滚刀铲磨用砂轮零编程数控修整方法

提出一种滚刀铲磨用砂轮零编程数控修整方法,分析砂轮修整原理,得到砂轮修整数学模型.在此基础上,给出砂轮修整零编程数控系统总体构成及其控制流程,并在滚刀铲磨车床上进行实际应用.     

提高行政执法水平初探

随着质量技术监督系统实行省以下垂直管理,如何更好地应对质量技术监督工作新体制和职能转变的新要求,加强县级局的全面建设,提高县级局领导干部的综合素质和管理水平,强化县局长的岗位培训,让战斗在第一线的县局领导更新观念,提高认识,成为当务之急。省局于2001年10月25日至11月4日举办了县局长岗位培训班,此次培训班分两个阶段进行,第一阶段集中培训,把以往根据教科书授课的方式,改由省局相关处室和专家根据质量技术监督工作的新形势、新特点、新职能,结合本省实际,编写讲义,进行开放式教学;第二阶段组织到外省先进的县市质量技术监督局参观学习。培训班取得了良好的效果,通过培训县局长们更新了知识,开拓了视野,激发了创新意识,表示将学以致用,促进本地区质量技术监督工作上一个新台阶。培训班结束后,县局长们有感而发,纷纷写出了一些有见解的体会文章,编者选出部分篇幅供大家共同学习、借鉴。     

基于路面估计的车辆避撞控制策略研究

为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制,提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略,基于四自由度车辆模型,使用容积卡尔曼滤波和 Ｄｕｇｏｆｆ轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计,建立了基于路面附着系数的安全距离模型。为提高车辆制动时的舒适性,对制动压力进行约束优化和跟随控制,使用模型预测控制作为控制器进行仿真分析。结果表明：使用压力控制搭配模型预测控制能显著提高驾乘的舒适性,提出的避撞控制策略对变附着系数路面能够实现车辆安全避撞控制。