一种基于部分数据的阶跃响应辨识方法

针对气动定位系统强非线性的特点,用机理建模分析系统模型存在很大偏差,而试验建模只需利用系统输入输出数据即可实现系统模型的辨识。该文在比较几种阶跃响应辨识方法的基础上,提出了一种用部分数据辨识系统模型的方法。实测结果表明该方法计算精度高,应用范围广,在实际工业过程中有较强的实用性。     

气动位置伺服系统的建模分析

该文对气动位置伺服系统的机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统建模的原理和特点,分析了建模中的模型阶次、摩擦力、流量方程以及建模待解决的问题,最后对模型进行了仿真,证明所建模型是正确的。     

基于阶跃响应二阶加纯滞后模型的系统辨识

阶跃响应法广泛用于系统辨识,特别是工业过程领域。辨识方法的一大特点是它能够根据阶跃响应辨识出模型参数,即使在被辨识的系统没有达到稳定状态之前,阶跃信号已经被加入。另外,这种方法可以在非零初始值下,同时辨识出模型参数和延时时间。由于对估计方程中的输出变量进行积分,即使输出信号中包含较大测量噪声,最终所得的参数估计值还是可靠的。