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1.
在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。 相似文献
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详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制. 相似文献
5.
紫砂壶是中国陶瓷艺术中的一朵奇葩,它色不艳、质不腻的特色给我们以感官上美的享用。历朝历代,紫砂壶都是人们收藏的对象,特别是一些设计精美的名家紫砂壶,更是呈现泥土与黄金等价的形象。紫砂壶兼具艺术性和投资价值,因其所用的泥料佳,作工细密,作品以富饶的装饰和造型的美感,成为了收藏者求之不得的精品。现以“冬瓜壶”为例,展现以自然风光为基础的作品魅力。 相似文献
6.
浅谈旋挖钻孔桩的施工质量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
旋挖钻孔桩施工由于具有较多优点而在近年得到广泛应用,但当地质条件较复杂时,旋挖钻孔桩容易出现露筋、短桩、桩身偏斜等质量问题,文中结合珠江新城某工程施工情况浅谈其施工质量控制要点,供同行参考。 相似文献
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为 解 决 远 程 控 制 时 ,操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ,通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ,利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ,实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ,获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ,在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ,引 导 操 作 者 完 成 任 务 。 相似文献
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