前置放大器的低噪声设计

热释电探测器的输出信号十分微弱,使得其响应率很低,为了提高响应率就一定要和前置放大器连用,因此前置放大器的噪声对响应率的影响很大。本文从热释电探测器对前置放大器的要求入手,从噪声匹配的方法、无源器件的选取以及放大器的屏蔽与接地三个角度提出如何降低前置放大器的噪声以提高响应率。     

基于CAN总线的足球机器人通讯系统设计

为了提高足球机器人动作方案选择准确度和实时性,本文提出了一种基于FPGA并移植NIOSII片上系统的CAN总线设计方案,应用于足球机器人内部通讯,连接主机与监控设备、电机、图像采集装置、避障传感器等器件,解决了传统串行通讯方式总线利用率与数据传输速率较低,无容错机制等问题,使机器人的执行能力更加快速、准确、有效。