汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验

汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力.     

汽车动力学参数的相对灵敏度分析

基于灵敏度的函数求导思想,变换出单因素扰动法。用该方法首次对基于卡尔曼滤波理论进行状态估计后的汽车状态参数的相对敏感度进行分析。在线性二自由度汽车模型和卡尔曼滤波理论基础上,分析估计所得的状态量(横摆角速度、质心侧偏角)对动力学模型中的汽车的质量、转动惯量以及质心到前轴距离的灵敏度。研究汽车状态参数对汽车结构参数的相对灵敏度,通过仿真试验和实车试验数据对相对灵敏度进行分析,最终的结论将对汽车状态估计算法的研究具有指导意义。     

采用粉喷桩处理粉煤灰地基试验研究

主要介绍了采用粉喷桩对粉煤灰地基进行处理的试验研究成果。该成果不仅为山东华能威海电厂利用一期工程灰场作二期煤场地基提供了必要的设计依据和施工参数,同时也表明采用粉喷桩对粉煤灰地基进行处理是一种可行的方法。     

有限差分法在电厂地下结构设计中的应用

由于与周围土体相互作用机理复杂,地下结构的受力分析一直是电厂地下工程设计的难点。同一地下结构,由于采用的计算方法不同,对结构与土体的相互作用处理方式不同,内力结果差别显著。以某地下深埋转运转站设计为依托,综合考虑土体力学特性与变形特征、土与结构相互作用等要素,建立内力计算的有限差分法,对有限差分法在设计中应用的可行性进行探讨。结果表明有限差分法计算结果符合工程实际,对电厂地下结构的内力分析真实可信,可供电厂地下结构设计参考选用。     

地方高校研究生教育资源共享模式研究 ——以机械工程专业为例

以机械工程专业为例,比较了常州市4所高校的研究生培养情况,阐明了建立同城研究生教育资源共享机制的重要性.提出建立以政府为主导、高校为主体和企业共同参与三者相结合的地方高校研究生教育资源共享模式,并给出以产业研究院为基础的教育资源共享的4种形式:研究生联合基地建设、学分互认制度、研究生导师协作式和联合共建实验室等,力求常州市各高校能够实现对研究生教育资源的高效共享和利用,从而为地方高校研究生培养提供支持.     

椭圆型煤斗结构方案比选

椭圆型双漏斗式煤斗是目前国内火电厂建设中少见的煤斗结构形式,首先介绍了这种椭圆型煤斗有别于传统结构形式煤斗的优缺点,其次利用ANSYS有限元软件,对工艺专业提供的两种结构形式的椭圆型煤斗,分全部满煤、单边满煤单边放空两种荷载工况进行了有限元空间结构分析,分别得出了两种椭圆煤斗在两种荷载工况下的应力和变形,得到了煤斗的应力和变形的分布规律、应力集中区域、受力和变形的最不利位置,摸清了椭圆煤斗的受力特点,通过技术经济分析和施工放样难易程度的比较,说明了两种结构形式的椭圆型煤斗的利与弊,为煤斗的结构选型和施工详图设计提供了重要的依据.     

全电调节无级变速器的速比模糊控制研究

全电调节无级变速器(CVT)应用双电机分别调节主、从动轮半径以实现速比变化,为了对CVT速比进行控制,通过CVT运动学分析建立了速比与执行电机转角的对应关系;在分析CVT速比对整车性能影响的基础上,设计了针对速比执行电机转角控制的模糊滑模变结构控制器;仿真结果表明,该控制器可以通过对执行电机转角的控制实现对CVT速比的精确控制,满足汽车对于变速器速比调节的要求.     

套筒式多管烟囱筒首排烟内筒中心距的控制探讨

本文给出了多管式烟囱，筒首排烟筒之间中心距S值的风洞试验的控制范围，并在调查统计的基础上，指出了现阶段设计烟囱所取的S值的离散性较大，并造成一些不利影响。最后给出了设计中综合考虑五种不同情况下s的取值，这样，可使烟气提高抬升高度、扩大落地半径和降低落地浓度，达到环保指标。     

半主动空气悬架减振支柱机理与建模研究

半主动空气悬架可根据行驶工况调节悬架参数,提高车辆的综合性能。通过解剖某型半主动空气悬架减振支柱,了解其内部结构与阻尼调节原理。利用台架试验获得了该减振支柱的刚度特性与阻尼特性,可以实现阻尼状态的四级可调。建立减振支柱各组成部分的数学模型,该模型能够很好地描述减振器支柱在四个阻尼状态下的力学特性,可通过参数β反映减振器的阻尼调节动态性能,并仿真分析了参数β对减振器响应特性的影响,为半主动空气悬架控制策略的开发提供了依据。     

轴压下大型薄壁圆柱壳的稳定性研究

承受轴向和周边径向压力的大型薄壁钢柱壳结构的稳定性分析是一个十分复杂的问题.根据理想壳体结构的屈曲平衡方程得出的临界应力,结合德国和我国的设计规范,通过有限单元法研究了初始缺陷、环向加劲肋间距、大开孔对薄壁圆柱壳稳定性的影响.结果表明:初始缺陷可使薄壁柱壳的极限屈曲应力降低至理想壳体临界应力的1/4以下;环向加劲肋间距的减小能够使得壳体极限屈曲应力显著增加,进而大大地提高了壳体的轴向承载力;大开孔的存在严重削弱了壳体的整体稳定性.上述结论对于薄壁柱壳的稳定性分析具有一定的理论意义和实用价值.