家庭服务机器人目标识别和导航方法研究

本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不断使用操作员提供的目标图像和搜索图像进行特征匹配,最终实现目标的识别和定位。     

基于CAN的车身控制系统的设计与实现

为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势，现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统.首先介绍了CAN总线技术，并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上，对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计，最后在硬件、软件两方面，实现了基于CAN/LIN总线和SAE-J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性，满足了现代汽车的控制和管理要求.     

中医按摩机器人视觉系统研究

本文针对中医按摩机器人采用示教的控制方式,降低了中医按摩机器人的灵活性,不适合对大量不同体型特征的病人进行治疗的问题,提出采用基于sift特征匹配和概率Hough变换算法分别实现了对人体穴位和腿部姿态的检测和定位,实验结果表明,该算法具有很好的稳定性。     

探析高校楼宇供暖节能控制系统的研究与应用

楼宇供暖是高校存在的重要问题,因此,高校在发展的过程中针对这一存在的问题进行了详细的研究,不断探索楼宇供暖节能的有效方法,从而促进高校整体性建设.本文将对高校楼宇供暖的现状进行分析,并对楼宇供暖节能控制的系统进行详细的阐述,增强节能的整体性效果,从而不断提升高校建设的水平.