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以惯性导航元件与里程计为传感元件的航位推算方法是综采工作面可行的采煤机定位方法。通过建立航位推算误差模型,分析了惯性导航元件初始对准偏差角和安装偏差角对采煤机运行过程中定位精度的影响。结合航位推算轨迹与实际轨迹的相似性,提出了基于两点法的两种偏差角校准算法,并通过试验验证了校准算法的有效性。在试验条件下,校准前后采煤机定位50%球概率误差(SEP)半径值分别为12.062 m和0.104 m。采煤机往复截割过程中一个截割循环内采煤机的定位精度保持在相同的水平。 相似文献
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以JavaScript脚本描述农作物生长的知识,构建出农作物生长的知识引擎组件,并对不同植株使用不同的知识引擎组件对象,解决了不同植株生长模型不同,一个环境中生长显示的问题,提高了虚拟作物实验系统开发系统的适用性。 相似文献
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以2,6-吡啶二羧酸和邻苯二胺为原料,经过环化反应合成了2,6-双(2-苯并咪唑基)吡啶(2,6-BBP),将其与4,4'-二羟基二苯甲酮和4,4'-二氟二苯甲酮通过C-N/C-O反应制备出含苯并咪唑基团和吡啶基团的聚芳醚酮(PAEK-BBPs).随着苯并咪唑基团和吡啶基团含量的增加,PAEK-BBPs从半晶态向无定形... 相似文献
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