农药虫酰肼的残留检测方法研究进展

近年来,随着杀虫剂虫酰肼的广泛使用,其残留问题也日益突出。农药虫酰肼的残留检测方法主要有气相色谱法、液相色谱法、气相色谱-质谱法、液相色谱-质谱法等。在介绍各种检测方法的原理和操作过程的基础上,阐述了各种方法在水果、蔬菜、水稻等农作物中的应用,并对农药残留检测技术的发展前景进行展望,以有助于推动农药残留检测方法的进一步发展。     

一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统．该系统包括3个部分：真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块．其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越．文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法．实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求．     

一阶导数紫外分光光度法测定地下水中硝酸盐氮

一阶导数紫外分光光度法是指硝酸盐氮的浓度与具有线性关系,利用这种线性关系建立一元线性方程,从而测定硝酸盐氮的方法。本实验用此方法测定国标样和地下水样,均取得了令人满意的效果。     

印染废水的水解酸化—好氧处理工艺研究

在传统的水解酸化-好氧处理工艺设备的基础上,应用高效耐碱混合菌和填充式大流量脉冲进水技术,同时提高高碱度印染废水可生化性,能有效地去除废水中的有机污染物。使BOD5/CODCr值由0.21提高到0.30,对进水pH适应范围变宽,CODCr去除率达到85.7%,BOD5去除率达到80.6%,且出水水质稳定。     

一种新型爬壁机器人机构及运动学研究

提出了一种新型爬壁机器人机构,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学正、逆解方程式,规划了直线行走、平面旋转及交叉面跨越三种运动模式．机构构型及运动模式的分析表明,该机构具有体积小、运动特性较好的特点．仿真结果证明,该机器人在运动过程中所需吸附力矩较小且占据的空间较少．