面向桂林气象特征的太阳能光伏电池板最佳部署角度

在WSN节点太阳能光伏自供电系统中,光伏电池板的部署角度是影响获取太阳辐射量的重要因素之一.阐述了光伏电池板固定过程中的倾斜角度和方位角度,给出了倾斜角和方位角的最佳角度部署策略.在此基础上,以桂林某大学(E110.3°,N25.07°)为部署实验地点,利用PVsyst 6软件对光伏电池板最佳倾斜角和方位角的部署策略进...     

基于STM32的搬运机器人方案

根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计.该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制.实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范围内的作业活动.     

绝缘材料寿命评估用方波脉冲电源问题的探讨

探讨了有关变频电机绝缘材料寿命评估用方波脉冲电源性能和结构的一些问题,包括选择波形、提高峰峰值、加快上升时间以及频率、负载电容和功率的关系等,提出了解决问题的方法,并以研制8kV峰峰值双极性对称方波脉冲电源的实例,介绍了解决问题的一些具体措施。     

基于自适应模糊PID 的电动车手套控温保暖系统

针对电动车保暖手套在电动车行车过程中受到行驶速度、气温、风速等非线性因素的影响,传统PID 的控制参数无法自适应调节, 难以满足电动车手套对温度自适应调节的需求, 提出了一种基于自适应模糊PID控制的电动车手套控温保暖系统。根据模糊规则对电动车手套实际温度与设定温度之间的误差和误差变化率进行模糊推理, 得到系统控制参数K_p 、K_i、K_d 的增量ΔK_p 、ΔK_i、ΔK_d , 从而进一步调整K_p 、K_i、K_d ,以满足不同环境下手套对温度自适应调节的需求。该系统采用STM32F103C8T6 单片机、 语音识别播报模块、人体感应模块等进行硬件设计、软件开发和实验验证, 结果表明:该系统相比传统PID 控制显著提高了电动车手套对温度控制的精度, 且系统超调量少、鲁棒性强, 对提高不同环境下的实时温控系统的可靠性和提升电动车手套的穿戴舒适性具有重要意义。     

变频电机绝缘材料失效主要因素与寿命评估方法

分析了引起变频电机绝缘材料过早失效的主要因素,介绍了变频电机绝缘材料寿命评估检测设备的主要参数,提出标准定义中脉冲上升时间存在的问题,给出了脉冲电压上升率指标,指出在用示波器测试上升时间时应注意的问题,最后介绍了变频电机绝缘材料的寿命评估方法.     

基于OpenMV的平衡跟随小车模型设计

目前跟随车的使用领域非常受限,样式种类也十分单一,没有一个简单拓展性强的模型,为此设计一个基于OpenMV的平衡自动跟随小车模型,分别对模型的结构、硬件与软件进行设计。模型采用stm32f103c8t6单片机作为核心控制器,运行Freertos操作系统。接收处理来自电I机编码器信号与陀螺仪传感器反馈姿态信息,利用电机驱动模块,将从视觉模块OpenMV获得跟随目标的信息,进行视觉运算通过串级PD算法实现小车平衡转向前进,当丢失时间超过时间,则制动并提醒人,防止跟丢。通过实验分析结果,设计的模型的稳定性和实用性满足需求。     

一种绝缘寿命测试用高压方波脉冲电源的研制

高压变频驱动绝缘寿命脉冲电应力加速试验需要对称双极性高压方波脉冲电源,当前的高压脉冲电源尚不能完全满足需要,而现有的高速功率电子器件难以直接产生所需波形高压脉冲电源。本文通过光纤传输脉冲同步控制信号,使多个隔离电压达20kV,幅值1kV的对称双极性脉冲逆变电路模块同步工作,将多个这种方波脉冲模块级联构成脉冲峰峰值8kV以上高压脉冲电源。该文分析并给出了多H桥级联方式下脉冲上升时间的估算方法以及各独立模块电源隔离电压和容量的确定方法。该高压脉冲电源构成方法可通过改变级联模块数量灵活改变脉冲幅值电压等级,经测试可较好满足绝缘寿命加速老化试验对脉冲波形的要求。