一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

超声波流量计计量系统性能的主要影响因素

随着我国天然气工业的发展，已有大量超声波流量计用于高压、大流量的天然气计量。尽管我国已于2001年颁布并实施了气体超声波流量计使用方面的国家标准GB/T18604-2001，但是随着超声波流量计越来越广泛的使用，国内外对超声波流量计计量性能的影响因素已有了进一步的研究；而且，目前我国超声波流量计在天然气计量中的应用效果也还需要进一步改善。因此，根据目前国、内外最新研究成果，对噪声、脏污、压力及温度测量对超声波流量计计量系统性能的主要影响因素以及控制对策进行了分析探讨，以期改变虽经实验室检定合格、但用于现场却不能达到预期计量性能效果的情况，使超声波流量计在现场能够得到更好的应用。     

自主创新成就伟士名牌

2006年1月26日，伟士体育用品有限公司成立20周年啦！在这20个春秋里，伟士人走过创业的艰辛，也收获了成功的喜悦！     

改良型氧化沟工艺在造纸工业废水中的应用

介绍改良型氧化沟的工艺及FAS-Jet射流曝气系统的原理和特点，并列举了几个改良型氧化沟工艺在造纸工业废水处理中的应用实例，最后指出了其良好的应用前景。     

高层住宅工程主体结构阶段的监理工作

为防止由于开间尺寸、层高等偏差引起住户索赔，要保证测量、放线准确，要配备满足工程要求的仪器及专业测量人员，测量内业计算及测量方法正确。实施中还应注意以下问题：     

用电离室测定高水平~60Coγ射线吸收剂量的实验研究

本文叙述了用电离室测定γ射线吸收剂量的原理和方法，给出了用Ｆａｒｍｅｒ电离室测定高水平６０Ｃｏγ射线在水中吸收剂量率的结果。用两种电离室测定同一点的吸收剂量率，其结果在０．３％以内符合，总不确定度好于±４％。在首次国防系统高水平吸收剂量比对中，与比对结果平均值的偏差为－０．０４％［１］。     

焦化DCS控制系统的设计与实现

以某公司焦化厂焦化DCS控制系统为例，从DCS系统的选型、设计、实施等几方面。阐述焦化DCS控制系统的设计与实现。