无人机自主目标识别与定位应用研究

面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完整的侦察试验流程对所设计自主目标识别与定位方法进行验证;结果表明,改进的目标检测网络能够达到83.3％的识别准确率和35帧/秒的识别速度,所提出的相对定位算法可以达到0.702 m的平均定位精度,能够满足侦察无人机在线目标识别与定位的任务需求.     

全自动固相萃取-高效液相色谱法测定植物油中苯并（a）芘

建立了全自动固相萃取-高效液相色谱法测定植物油中苯并（a）芘的方法。采用正己烷作为提取溶剂,经分子印迹固相萃取柱净化,用二氯甲烷洗脱,按照优化的全自动固相萃取程序进行净化,将试样溶液注入高效液相色谱仪中进行检测,经Thermo Betasil C18柱分离,以乙腈-水=82:18为流动相,流速1.0 m L/min,柱温30℃,采用荧光检测器检测,激发波长384 nm,发射波长406 nm。结果表明,苯并（a）芘在0.5～20.0 ng/mL浓度范围内与峰面积具有良好的线性关系,相关系数为0.999 999,方法检出限为0.06μg/kg,定量限为0.2μg/kg,3个浓度水平下的平均加标回收率为92.2%～103.8%,相对标准偏差（n=6）为2.2%～6.0%。该方法可大批量、全自动化处理样品,工作效率高;减少检验人员与试剂接触机会,安全性高;降低人员操作误差,准确性高,适用于植物油中苯并（a）芘的测定。     

市售香辛料油树脂的抗氧化性能研究

以生姜、黑胡椒、八角茴香三种常见香辛料油树脂为研究对象,研究其对二苯代苦味酰基自由基、羟自由基的清除能力以及对大豆油的抗氧化保护作用。实验表明,三种油树脂均具有一定的自由基清除能力且清除率随着浓度的增加而增强,但是清除率低于传统抗氧化剂BHT和TBHQ。此外,这三种油树脂对大豆油也均具有明显的抗氧化保护作用,其抗氧化效果在加速氧化前4d,添加量为油样质量的0.20%时效果最好。     

复杂低空环境下考虑区域风险评估的无人机航路规划

为解决无人机在复杂低空环境内运行安全性较低的现状,提出了考虑区域风险评估的无人机航路规划方法,可快速生成运行风险较低的航路。首先,对复杂低空环境进行模型简化和风险评估,得到低空三维风险图;再将路径风险值作为综合代价,利用改进蚁群算法对空间三维航路进行规划,有效降低了生成路径的冗余度;最后,用3次B样条对规划出的离散路径进行平滑处理,生成曲率与俯仰角连续的可飞路径。仿真与实验结果表明:本文提出的算法生成的路径能够以较小的路径代价,换取一条风险值较低的路径,同时路径冗余度较低,曲率与俯仰角连续变化,是满足无人机性能约束的可飞路径。     

QuEChERS-液相串联质谱法快速测定蔬菜水果中氟吗啉和烯酰吗啉残留量

目的建立基于QuEChERS与液相串联质谱(liquidchromatographytandemmassspectrometry,LC-MS/MS)联用技术快速测定蔬菜水果中氟吗啉和烯酰吗啉残留量的分析方法。方法样品经乙腈提取后,用QuEChERS法净化, Symmetry C18色谱柱分离, LC-MS/MS外标法定量。结果方法学验证,该方法具有较高的灵敏度,氟吗啉和烯酰吗啉的检出限为0.05μg/kg,定量限为0.1μg/kg;在0.1～25μg/kg浓度范围,线性相关系数大于等于0.9963,回收率在82.4%～106.3%之间,相对标准偏差为1.5%～8.8%,该方法具有较好的回收率和良好的再现性,满足国家相关标准要求。结论该方法处理过程快速简便,灵敏度高、专属性强。     

气相色谱法测定果糕中甜蜜素含量的不确定度评定

实验依据国家标准GB 5009.97-2016,采用气相色谱仪对果糕中甜蜜素(环己基氨基磺酸钠)含量进行测定。通过对测量过程中不确定度来源进行分析,对各分量进行计算与合成,从而表达出合成标准不确定度和扩展不确定度,为实验室食品中甜蜜素检测过程的质量控制提供有效、可靠的检测数据。实验结果表明:当样品中甜蜜素含量为1.57g·kg~(-1)时,方法引入的扩展不确定度为0.07g·kg~(-1)。     

多壁碳纳米管改进QuEChERS-液相色谱-串联质谱法测定豆类中12种酰胺类杀菌剂残留量

建立基于多壁碳纳米管改进分散固相萃取净化技术(QuEChERS),结合液相色谱-串联质谱法(LC-MS/MS),测定豆类中12种酰胺类杀菌剂残留量。结果表明：改进的QuEChERS最佳条件为无水MgSO₄添加量800 mg、PSA添加量200 mg、HC-C₁₈添加量100 mg、MWCNTs添加量25 mg;在此条件下测得的12种酰胺类杀菌剂在0.1～2.5μg/L范围内均具有良好的线性关系，相关系数均大于0.99;方法检出限为0.05～2.00μg/kg,定量限为0.2～5.0μg/kg;加标实验平均回收率为70.7%～115.0%,相对标准偏差为0.4%～7.4%。该方法操作快捷，净化效果好，灵敏度高，适用于豆类中酰胺类杀菌剂残留量的分析。     

基于Monte-Carlo的无人机系统安全目标水平评估

针对无人机系统进入融合空域执行不同任务时的安全问题,提出了一种基于Monte-Carlo的风险评估方法.首先对融合空域影响无人机系统发生地面撞击事件的因素进行分析,再用参数分布描述各影响因素的不确定性,最后选取Firebird与Typhoon H两款典型无人机,分别在低风险区域、一般风险区域和高风险区域内利用Monte-Carlo仿真算法进行安全评估,并对各影响因素进行敏感性分析.仿真表明:不同型号的无人机系统在不同运行环境下安全目标水平的差异较大,无人机坠落下滑角度是影响系统允许失效率的关键因素,为无人机系统进入融合空域内的运行风险评价以及提升无人机安全水平提供了一种可行思路.     

针对合作型无人机的最优防相撞策略

为解决复杂融合空域内的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)冲突解脱过程中消耗大的问题,提出基于速度障碍法的合作型无人机的最优防相撞策略.首先根据有限时间的速度障碍法进行冲突探测,并推导出解脱条件下冲突双方航向改变量与速度大小改变量满足的关系,再将合作博弈概念用在冲突解脱过程中,利用最优化理论...     

一株弯曲固氮菌对多环芳烃的降解特性研究

微生物修复在多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons, PAHs)污染治理方面有着优良特性。为了获得高效降解PAHs的微生物，以荧蒽为唯一碳源进行筛选，分离得到一株高效降解细菌，命名为CE3。经16S rDNA序列分析法鉴定，菌株CE3属于弯曲固氮菌属(Azoarcus),这是首次发现该属菌株对高分子量PAHs具有降解能力。菌株CE3除了能降解荧蒽，还能降解苯、菲、芘、荧蒽、苯并[a]蒽、3-4苯并芘和苯并[b]荧蒽，且对荧蒽和芘的降解率较高，均达到50%以上。分析各种条件对CE3菌降解荧蒽和芘的影响，发现CE3菌能在较广的温度和pH范围降解荧蒽或芘，并且添加酵母提取物、蔗糖和果糖可使CE3菌降解能力提高。