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随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。 相似文献
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张家飞 《浙江水利水电专科学校学报》2015,27(2):21-26
针对平面形态对内河挖入式港池水沙特性的影响,借助丹麦DHI公司开发的MIKE二维水沙数学模型,从港池口门宽度、以及主流与港池中轴交角两个方面出发,通过建立对比数模分析研究,对这些因子变化引起港池水沙特性影响进行定性分析,结果表明,随着口门增大,港池内的泥沙淤积规模先增后减,同时,中轴与主流交角的偏移,无论从正向或者逆向,都会导致港池内泥沙淤积量的增大.该结论可供同类研究借鉴. 相似文献
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过滤与清灰技术是布袋除尘器设计的核心内容。内容包括:脉冲式布袋除尘器过滤和清灰的普遍工作机理。 相似文献
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针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向姿态控制律设计,提高了飞艇纵向控制抗扰能力。通过建立无人飞艇俯仰运动模型,结合LQR对系统进行反馈配置以改善其稳定性,并将系统配置为典型L1被控对象形式,利用投影算子引入不确定参数对模型修正,得到自适应的控制算法。结果表明,基于反馈优化配置的L1自适应控制算法能够使无人飞艇的俯仰得到良好的瞬态和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性,可适用于无人飞艇的姿态控制。 相似文献
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