超声振动钻孔半波长振动系统的设计

为了避免碳纤维复合材料传统钻孔出入口易劈裂、内部易分层、掉渣、刀具易磨损,同时满足像卫星主体等碳纤维复合材料大型构件多孔位、多角度钻孔的要求,研制了一种便携式超声旋转钻,基于一维振动理论,设计了体积小（长130mm)、重量轻（1.6kg)、转动惯量小的半波长振动系统,由于在加工中依据不同的要求经常更换不同直径、不同长度、不同材质的工具将引起振动系统的谐振频率飘移,针对设计的半波长振动系统,基于阻抗匹配原则,给出了振动系统与工具之间进行阻抗匹配的方法,建立了更换工具的简易计算式;保证了更换工具后,振动系统处于最佳的工作状态。     

航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究

针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高．采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计．在此基础上,应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化．仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间,无运动死点,结构合理,空间对接前解锁迅速．以驱动力作为优化目标,通过敏感度分析,确定了合理的优化结构参数,使机构所需驱动力下降了7．8％,并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便．     

水泥-水玻璃双液浆材料的性能研究

以北京16号线地铁施工为背景，将可硬化抗剪性浆液分别与水玻璃、水泥浆体混合形成双液浆，并通过室内试验对两类双液浆的密度、强度等指标进行了对比分析。研究结果表明：当加入水泥浆体B液时，双液浆密度所有提高，泌水率会因所加水泥浆液水灰比的减小而减小，稠度降低速度和浆液8h抗剪强度与其相反，表现出随之增大的趋势。在加入水泥B液后，浆液抗压强度得到提升，且提升幅度随着水泥水灰比的减小而增大。当加入水玻璃B液时，双液浆的泌水率和密度明显减小，稠度和抗剪强度降低程度随着所加水玻璃波美度的提高而提高，且水玻璃在增强双液浆抗剪强度方面有更强的效果。双液浆28d强度在加入水玻璃B液后都处于0.8MPa之上。假如B液选择水泥浆体，其水灰比要在0.33以下才能使双液浆各项指标达到工程标准。假如B液选择水玻璃，其波美度要超过12Be’才能使双液浆各项指标达到工程标准。