圆度仪工作台系统设计及分析

设计了圆度仪工作台的机械结构,包括主轴系统的组成部件设计,调心、调平传动装置的设计。使用Pro/E建立其三维模型,然后导入ANSYS Workbench中进行有限元分析,得到了工作台的固有频率和振型图。结果表明,设计合理,为测量仪器及类似设备的工作台结构设计提供了参考依据。     

SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析

针对药品包装机(DPP-400铝塑平板泡罩机)上使用的SCARA机械手进行轨迹规划,使用运动学逆解求出目标点处各关节的变化量,采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行轨迹规划,并结合MATLAB软件的ROOT工具箱建立机械手的三维模型,通过仿真得到位移、速度和加速度3个光滑连续运动曲线;然后在ADAMS中建立1:1的虚拟样机简化模型,通过编写五次多项式驱动函数,仿真得到关节在X、Y、Z三个方向的光滑连续的受力曲线,最后综合分析运动曲线和受力曲线证明轨迹规划的函数满足使用要求。     

立式加工中心滑座结构改进及性能分析

以DVG850高速立式加工中心滑座为研究对象,以轻质多孔结构为基础对原模型进行改进,运用Pro/E造型软件建立滑座的模型,用ANSYS Workbench有限元分析软件对滑座进行静力学分析、模态分析,得出:改进后的轻质多孔结构滑座的静刚度和抗振性能优于原模型,而且还减轻了质量。再通过对轻质多孔结构的滑座进行拓补优化,在满足静刚度和抗振性能的前提下质量进一步减少,与原模型相比质量减少19.08kg。滑座性能提高,同时为滑座及其他类似结构的进一步设计与研究提供了参考依据。     

末端执行器切割机构的有限元分析及优化设计

为验证末端执行器切割机构设计的合理性,以减重为目的进行优化设计,根据实际工况,对切割机构进行了有限元分析。以减重为目的,将扇形齿轮更换为密度较小的尼龙件,并对其结构进行了拓扑优化设计。结果显示：优化后比优化前的扇形齿轮质量减小87.6%,切割机构的质量减小50.4%;优化后扇形齿轮的最大应力为27.5 MPa(小于屈服应力),应变为0.013 mm(能满足使用要求);优化设计使切割机构的前4阶固有频率都显著提高,且第一阶固有频率提高了155%,大于振动频率;优化设计的切割机构在正常使用中不会产生共振,优化效果显著。切割机构的有限元分析和优化设计,为苹果采摘机器人的研究提供了理论参考和依据。     

一起110kV主变压器闸事故的分析

介绍了对一起在接地极焊接作业过程中110kV主变压器发生差动保护误动作的事故进行了详细分析,指出了CT二次回路N相两点接地是引起事故跳闸的根本原因和主要因素,并对此提出了相应的整改与防范措施。     

共聚级涂覆聚丙烯的研究

通过核磁共振、差示扫描量热、红外光谱、力学性能和加工性能测试等手段，对国产均聚、中试和进口共聚聚丙烯涂覆料进行了研究和表征。     

电力电容器室内和露天安装对安全运行的影响

介绍了电力电容器在电网中的作用,分析了并联电容器安装地点对安全运行的影响,针对不同情况,提出了电力电容器的运行和维护要求。     

电力系统智能高频开关电源常见故障及处理

通过对电力系统智能高频开关电源的日常维护与管理积累的经验,讲述了其常见的故障现象、原因,提出了对常见故障的处理方法。     

双切面背栓式石材幕墙施工技术

针对双切面背栓式石材幕墙的特点,介绍山东潍坊农村金融服务中心综合大厦石材幕墙设计、加工、安装、施工方法及质量控制措施,该工艺有利于提高质量、加快进度和节约成本。     

DWP-60型多功能窝眼轮式排种器的设计

窝眼轮式排种器,是机械式排种器常用结构之一.该排种器的缺点是只适合小颗粒种子播种,当种子较大或多粒种子挤在一起时,种子露出窝眼的尺寸较大,会卡在排种刷部位,使得播种工作无法进行,造成断苗现象,甚至损坏排种器.为解决存在的问题,设计了一种多功能窝眼轮式排种器,窝眼是单独的结构且深浅是浮动的,排种刷结构改为上下可浮动的槽轮...