不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl₂性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl₂性能的线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl₂滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl₂滤波比H_∞滤波具有更少的保守性.     

基于物联网系统的非测距定位算法

随着物联网技术应用范围的不断扩大,人们逐渐认识到针对平面环境进行的定位算法,在复杂度、实时性、定位准确性等方面存在较大的缺陷,难以满足实际需要.在此背景下,本文针对基于物联网系统的非测距定位算法展开研究,为提升物联网定位的准确性与实用性提供借鉴.     

上游泵送机械密封及其加工新技术研究

综述了国内外上游泵送机械密封技术的发展现状,介绍了机械密封的端面结构及其密封性能,以及包括激光加工在内的密封环端面结构的各种加工方法及其优缺点,提出了泵送槽的快速成型方法,提高了高性能机械密封的工业应用价值。     

一种新型光伏储能逆变器系统

针对家庭使用的光伏储能系统,提出了一种新型光伏储能逆变器系统结构。系统由两个DC/AC变换器背靠背组成,利用直流母线电容使得电网侧与负荷侧解耦。系统具有好的并、离网直接纯无缝切换特性。最后进行了仿真验证,仿真结果证明了系统的稳定性和可靠性。     

非光滑小尺度粘性流场的动力润滑分析

单独考虑流体动压润滑理论中的剪切机理,在垂直主流向自作用条件下,选取三种不同k-ε湍流模型,对表面微凹坑造型的粘性微流场进行分析,讨论微凹坑造型对其近区流场参数的影响。     

超声波电动机输出性能的模拟分析

考虑定子弹性体的接触变形和摩擦驱动过程中的轴向及周向阻尼,以赫兹接触理论和库伦模型为基础,采用Simulink模块化方法建立超声波电动机接触界面的解析模型.以柔性转子和刚性定子构成的USM60电机为例,分析了预压力和压电激励频率对超声波电动机机械特性的影响.结果表明,预压力及其引起的定子弹性变形对超声波电动机的机械特性影响明显.当增大预压力时,电机转速和输出扭矩均有增大,但各自增幅有所差异.另外,在既定的算例中,压电激励频率对输出特性近似成正线性比例的影响.     

一种适用于多任务多资源移动边缘计算环境下的改进粒子群算力卸载算法

为了研究移动设备在多资源复杂环境下的能量消耗问题,提出一种针对移动边缘设备计算卸载的改进粒子群算法。首先基于多环境的移动设备能耗提出一种移动设备能量消耗的计算模型;其次针对计算资源分配问题设计一种可以用于衡量分配方案优劣的适应度算法;最后提出一种改进的粒子群算法,用于求解进一步降低移动边缘设备能耗分配方案的最优解。通过使用模拟仿真软件对多种卸载策略下移动设备能耗、系统响应时间等关键指标对比表明,本文算法在满足用户响应时间的前提下,在求解降低移动设备能耗调度分配方案最优解的过程中具有更优的表现。     

基于人力资源管理与企业战略的契合分析

文中基于人力资源管理与企业战略的契合，从发展状态、扩张状态、生产力状态、再定位状态4个方向进行了应用探讨。     

充水式橡胶坝状态参数的实时软测量研究

为了防止因坝体震动造成坝袋表面磨损及灾难性倒塌，提出了基于模型的充水式橡胶坝状态参数的
实时监测算法.通过流体静力学规律对橡胶坝进行分析，建立了无溢流情况下橡胶坝的静态二维模型.对此
模型进行无量纲化处理，使得对橡胶坝状态参数的监测转化为数学意义下标准的两点边值非线性微分方程
组的求解.采用数值方法“打靶法”，联立四阶Runge Kutta法和Newton Raphson法来求解此两点边值非
线性微分方程组，从微分方程组的解中获得要监测的状态参数.仿真结果表明，该实时监测算法可以清楚
地刻画出橡胶坝横截面的形状，且可以有效地监测橡胶坝参数.     

不确定多重状态时滞离散系统的LMI鲁棒稳定条件

研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题．基于参数依赖的李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式推导出使得时滞鲁棒稳定系统鲁棒稳定的充分条件．应用此条件，通过测试一组线性矩阵不等式的可解性即可达到判定系统的鲁棒稳定性的目的．因为使用了参数依赖的李亚普诺夫稳定性思想，此鲁棒稳定条件比基于二次稳定概念的稳定条件的保守性更小．算例验证了结果．