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本文首先分析了CIM多级控制结构,进而研究了CIM中制造单元的控制结构,提出三级计算机控制方案.在此基础上,重点研究解决了多级控制中的两个基本问题即异种机通讯及协调控制问题,从而为进一步研究制造单元的上层即车间层乃至(?)层的控制奠定基础.目前制造单元的软、硬件设计及三级联调的实验研究已经完成,结果证实了设计的可行性. 相似文献
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可充电电池化成检测一体化系统的功能与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了可充电电池化成检测一体化数据采集系统的构成原理,该系统可对电池进行化成,检测和分类,可判别出短路电池,微短路电池和开路电池,系统由上,下两级微机系统组成,上位机采用工业控制机IPC,它完成显示,分类,打印,人机对话等功能。下位机采用N80C196KC单片机,它的任务是数据采集,数据传送及报警,该系统具有一次化成电池只数多,化成的电池成品率高等特点。 相似文献
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用脉冲间隔法插补高次曲线 总被引:1,自引:0,他引:1
在现代工业中,特别是在航空、宇航工业中,有很多零件的表面是由高次曲线组成的。如飞机的机翼、导弹的尾翼、肋骨线等。如果在数控机床上用逐点比较插补法加工这类零件,不仅编程烦杂而且插补精度也不高。本文根据脉冲间隔插补法建立了直接插补高次曲线的数学模型、列举出插补实例、拟定出插补流程图。并采用TP801 Z80单板微计算机控制数控线切割机进行了插补实验. 相似文献
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0 INTRODUCTIONAsanewnonpollutingenergysource ,MH Nibatteryhasbeenusedmoreandmorewidely .ThedemandforMH Nibatteryisrisingrapidlyinsuchfieldsaselectronicequipment,instruments ,unlinedelectricfacilities ,carsfordisabled ,electrictoys ,homeappliancesandarmy elec… 相似文献
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近年来,国外提出的 I-PD 调节器在兼顾系统对给定值的响应和对干扰的抑制能力方面比PID 调节器显示出了优越性。本文对这种调节器的抗干扰性能和设计方法进行了较为深入的分析,给出了用单板机构成数字 I-PD 调节器的硬件线路及软件流程图,为 I-PD 调节器在过程控制中的应用提供了依据。 相似文献
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本文提出一种新颖的光码盘直接数字测速法——变M/T法,并给出了在多坐标数字伺服系统中用一台TP—86A十六位单板机检测速度反馈量的原理线路。该法能在相当宽的调速范围內高精度测速,线路简单,工作可靠,对设计全数字化传动系统的数字反馈检测有实用价值。 相似文献
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一种多源信息融合方法及其应用 总被引:18,自引:1,他引:18
介绍了一种多传感器数据融合的新方法。对于一个传感器无法准确测量的场合,加入一个辅助传感器,能够比较全面地反映对象或目标的全部信息。使用模糊理论,将测量信号模糊化,使得对信息量的“依赖程度”减轻。根据传感器作用域的不同,使用信息补充和证据增强(或削弱)原则,将两个信号进行融合。仿真结果表明,这种多传感器数据融合的方法,能够较好地解决仅使用一个传感器难以实现的问题。 相似文献
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基于EHLEP-N模型的FMS实时调度和控制 总被引:2,自引:2,他引:0
本文提出一种新的更适合柔性制造系统(FMS)建模的扩展高级E-Net,简称EHLEP-N
(Extended High Level Evaluation Petri Net).将EHLEP-N与专家系统技术相结合,使
EHLEP-N对FMS更具有描述性,推理和决策能力.以EHLEP-N为FMS的建模工具,设
计并建立FMS实时调度控制专家系统.借助于该系统,提出并研究新的旨在减少空闲(noinputs)
和消除阻塞的实时动态再调度规则.加工实验结果表明:1)该系统满足实时性和调
度控制功能的要求;2)新规则的产率(throughputs)比传统规则平均提高7%. 相似文献
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本文介绍一种适用于多种工业对象的通用数字控制器。这种控制器不仅提供了通常的积分分离P、I、D控制算法,而且还可以用于具有大惯性、大纯滞后的系统及回路系统。此外适应快速性、高控制精度等诸方面的控制要求。该控制器的软件是在以Z-80CPU为核心的TK-80工业控制机上开发与研制的。TK-80机配有完备的外围通道,可以方便地与生产现场连接,再配上本文介绍的数字控制器后,大大提高了它的控制性能。根据我们在400万大卡/时热媒间接加热炉最优燃烧控制系统样机上的应用结果表明:该控制器使用灵活、参数调整方便、适应性强,对于具有大纯滞后的燃烧系统显示出良好的控制特性。此外该控制器还具有微机故障的自诊断功能,从而提高了微机系统整机运行的可靠性。 相似文献