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本文介绍了一种混合饲料微机配料自动控制系统,分析了系统的工作原理,给出了系统的硬件框图和软件设计主要思路,并着重探讨了提高配料精度的问题。 相似文献
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瓦楞纸生产过程中需保持原纸张力的恒定,为此研制出一种自动张力测控系统,在张力检测环节中引用了卡尔曼滤波法对被噪声污染的张力信号进行准确估测。对系统数学模型的分析结果表明,该系统是时变线性系统,因此采用模糊自整定PID控制对原纸张力进行了恒张力控制,达到了较理想效果。本系统已获得国家实用新型专利,几年来的推广应用证明了该系统的实用性和可靠性。 相似文献
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介绍美国Xiocr公司的具有可编程看门狗及电压监控功能的EEPROM芯片X25043的工作原理、性能特点及编程要点,以及X25043在单片机8098系统中的应用。 相似文献
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新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动裁体“当前”统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量雏数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量雏数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题. 相似文献
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介绍了OLE DB和ADO的组成结构以及相互关系相互关系,及如何用OLE DB/ADO为GIS应用程序提供的非DBMS系统中的数据进行访问。 相似文献
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卡尔曼滤波器及其工程应用 总被引:3,自引:0,他引:3
卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用。 相似文献
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介绍了OLE DB和ADO的组成结构以及相互关系,及如何用OLE DB/ADO为 GIS应用程序提供的非DBMS系统中的数据进行访问. 相似文献
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冷战后国际局势的一个重要特点是不稳定因素在急剧增加,世界范围内越来越严重的恐怖组织的暴力活动和邪教组织的恐怖活动构成了不稳定因素中的一个突出方面,这两种暴力恐怖活动愈来愈趋向同一化,从而对整个人类社会可持续发展带来严重的威胁,因此,对这两股势力的结合,必须予以高度警惕。 相似文献
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张满生 《湖南工业大学学报》2003,17(1)
冷战后国际局势的一个重要特点是不稳定因素在急剧增加,世界范围内越来越严重的恐怖组织的暴力活动和邪教组织的恐怖活动构成了不稳定因素中的一个突出方面,这两种暴力恐怖活动愈来愈趋向同一化,从而对整个人类社会可持续发展带来严重的威胁,因此,对这两股势力的结合,必须予以高度警惕。 相似文献