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为满足生产线柔性设计需求, 对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析, 提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案, 建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案, 提出了网格式夹具设计方法, 以白车身柔性焊装生产线为例, 建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析, 并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证, 能满足两车型生产线柔性主拼的需求。 相似文献
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膨润土改性及其在染料废水处理中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
通过高温焙烧法、硫酸酸化法和有机季铵盐法分别对膨润土进行改性,并利用改性土对活性翠蓝KN-G染料废水进行静态吸附实验,发现三种改性土对活性翠蓝的吸附均符合弗兰德利希型,并得到各自的吸附等温线、吸附公式以及三种改性方法的最佳条件,同时利用XRD和扫描电镜法对有机膨润土进行了结构分析。通过在各自最佳条件下的比较,得出结论:三种改性土的吸附能力比原土均有不同程度提高,其中有机膨润土对染料废水的吸附效果最佳。 相似文献
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本人根据多次实践验证,总结了处理EWSD交换机消息通道MCH单侧UNA,及数字线路单元DLU单侧故障的新方法。现举例说明如下:1 消息通道MCH单侧UNA故障处理的新方法 EWSD 交换机的交换网SN可以完成两种功能。一是接通话音通路,二是接通消息通道。 消息通道即message channel是交换网络SN中建立永久联结的时隙,用以分配或转发各种命令、报告及消息,在交换机的通信 相似文献
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LaxSr1—xMnO3超细粉性能研究 总被引:4,自引:0,他引:4
LaxSr1-xMnO3超细粉末用喷雾热解法制备。EDAX法分析结果表明粉末化学组成与原料化学配比基本一致。焙烧前粉末定形,1200℃焙烧2h后转变为畸变六方-菱形钙钛矿结构。用SEM及TEM观察了粉末形貌,并测定了粉末的比表面积及粒度分布。 相似文献
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综合业务数字网(ISDN)用户部分(ISUP)是CCITT NO.7信令方式的ISDN业务的第四级功能,是在TUP基础上扩展而成的。它不仅包括了TUP的全部信令功能,还具有ISDN基本业务和补充业务所需的信令功能,它的使用可以实现话音和非话音业务的信令统一。因此,随着电信业务需求的不断发展,各地电信公司已逐步将TUP信令中继改为ISUP信令中继已成为必然。本文讨论ISUP 相似文献
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张瑞海 《机械工程与自动化》2007,(1):158-159
介绍了数字P ID控制系统的工作原理,利用改进后的P ID调节技术对电厂燃油泵房的恒压供油控制系统进行了改造,提高了工作效率,并且大大降低了能耗。 相似文献
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