浅析带式输送机起动方式的选择

通过对工程实例中长距离重载起动带式输送机起动的分析、计算与校验，比较目前几种常用起动方式的优缺点，找出最合理的起动方式。     

C4F7N/CO2中微水对环氧树脂沿面闪络特性影响

气体绝缘设备中存在微水,将会影响C₄F₇N/CO₂气体和环氧树脂组成气固绝缘系统的绝缘性能。文中首先探索了含微水条件下环保型气固绝缘系统沿面闪络电压的试验方法,随后测试了不同气压、不同微水含量时C₄F₇N/CO₂和环氧树脂气固绝缘系统的工频沿面闪络电压。结果表明,在同一微水含量下,环保气固绝缘系统的工频沿面闪络电压随着气体压强的增大而增大,并且具有一定的饱和趋势,微水也会降低气固绝缘系统“闪络电压-气体压强”的变化率;在同一气压条件下,工频沿面闪络电压随微水含量增大而呈现下降趋势,微水体积分数小于500×10^-6时,气固绝缘系统沿面闪络电压下降幅度不大于5.5%,当微水体积分数为1 500×10^-6时气固绝缘系统沿面闪络电压最大下降幅度为8.8%。研究可为C₄F₇N/CO₂混合气体绝缘电气设备工程应用时微水含量控制值的选择提供实践依据。     

花岗岩带状分布与板块关系

本文根据世界范围典型地区花岗岩带状分布与同位素年龄资料,结合我国南方花岗岩同类资料,通过编图和综合研究,论述了板块运动方向与花岗岩带迁移方向之间存在的规律。     

基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨

针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略――集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统。目前正在实验室借助于此控制系统验证该控制策略的可行性及有效性。     

基于基团贡献的气体绝缘强度预测模型

掌握气体相对绝缘强度的理论计算模型,可极大地加速 SF6替代气体的研究。基于分子拓扑指数理论,提出了描述绝缘气体的分子拓扑指数特征,对 47种绝缘气体分子共 22种原子类型电性拓扑状态指数进行了计算,同时引入羰基和氰基基团的电性拓扑状态指数。利用逐步多元回归法构建气体绝缘强度的多元线性预测模型,并经筛选原则获得了对绝缘...     

花岗岩类岩石化学演化及华南稀有元素成矿问题

本文讨论了华南与花岗岩类有关的某些金属成矿岩石化学专属性及某些成岩与成矿的地球化学问题。与挥发分水、氟及锂有关的各种络合物形式反映了K、Na、F、H_2O、Li等与多种稀有锡钨金属元素矿化有紧密的成因联系。两性元素铝在岩浆演化和分异过程中的地球化学行为,亦受到挥发分含量的影响,因而产生配位形式的改变。后者在一定程度上又影响了矿化元素分散和富集。从铝的饱和度的角度可以将花岗岩浆区分为A型和B型,二者在岩石化学特征或矿化元素组合上都存在明显差异。花岗岩类及其有关矿化存在一定的区域性差异,和上述地球化学过程有关。根据这些地球化学原理,我们可以提出某些区域性的找矿远景预测。     

基于单自由度机器臂的集成控制融合实验研究

针对文献l提出的控制策略:集成控制融合.本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制系统、以及基于集成控制策略的控制系统.分别利用这三种控制系统控制机器臂进行阶跃响应实验以及关节余弦跟踪实验,通过对实验结果的分析比较来验证该控制策略的可行性及有效性.     

C4F7N/CO2/O2混合气体交流电晕放电分解特性

为研究环保型C₄F₇N/CO₂/O₂三元混合气体放电分解特性，开展了不同O₂体积分数的C₄F₇N/CO₂/O₂三元混合气体交流电晕放电分解试验，主要分解产物包括CF₄、C₂F₆、C₃F₆、C₃F₈、C₆F₁₄、CNCN和CF₃CN,CF₄、C₂F₆和C₃F₈等饱和类碳氟气体生成量较高，不饱和类碳氟气体C₃F₆生成量较低。O₂的加入能显著抑制气体分解，O₂体积分数为4%的混合气体在6...