南昌市公交网络的鲁棒性分析

城市公交网络的鲁棒性是考核城市公交性能的重要性指标,对其进行研究有助于更好地提出优化措施.以南昌市公交网络为例,构建了L-space网络模型,并对网络在度攻击、介数攻击和随机故障3种方式下进行了鲁棒性分析.结果表明,公交网络在度攻击和介数攻击下鲁棒性要差于随机故障,而基于初始网络和重新网络的攻击,则有RB>RD>ID>IB的特点.     

新型热红外伪装体系

针对热红外成像侦察技术对军事目标形成的严重威胁，介绍了三种新机理型热红外伪装体系：1）三色涂料体系，三色涂料以一定形式叠加在军事目标上，利用涂层和孔洞的明暗实现目标与背景在红外及可见光区的融合。2）相变材料体系，将相变材料以微胶囊的形式分散在基体中，利用其发生相变时伴随的吸热效应，对目标产生的热量和目标温度加以控制。3）簇饰物伪装体系，选用低发射率的聚合物薄层材料做成叶簇状物附在常规伪装网上，在移动目标的周围产生空气流，从而达到散热和抑制目标红外辐射的目的。     

永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化

介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上进行随机编码，光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述；针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索，而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数，根据目标函数值的二维关系图的特点，采用遗传算法对函数进行全局寻优，并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力，得出当前转子的空间位置。对于远距离目标节点，仿真表明这种多点并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置，精确度取决于传感器的分辨率和搜索步长。     

遮挡对于目标检测的影响分析

摘 要：当前目标检测任务中遮挡问题是一项具有挑战性的工作,由于存在遮挡导致物体 的整体特征结构遭到破坏,在检测过程中容易发生漏检、误检等问题。常见遮挡处理方法在很 大程度上提高了遮挡检测效果,然而对遮挡构成因素和不同遮挡比例对于检测性能的影响情况, 目前并没有具体量化分析。对此,从数据驱动方法出发,通过仿真方式构建生成大量均匀分布 的遮挡数据集(MOCOD),在此数据集上分析不同遮挡比例下的检测性能,量化分析了不同遮挡 对于检测性能的影响情况,在分析的基础上,通过按遮挡比例引入衰减权重方式来筛选高质量 的正样本参与模型训练,有效提升了遮挡情况下的检测性能。     

视觉惯性里程计异常视觉测量的检测与处理

对于视觉惯性里程计(VIO),视觉遮挡、运动物体等复杂场景可能带来异常的视觉测量,导致系统定位精确度急剧下降。对此,提出了一种新的VIO异常视觉测量的检测和处理方法。通过选取检测指标、设置先验阈值和设计检测分类器,实现对异常视觉测量的检测与分类;提出多传感器融合策略和自适应误差加权算法,及时消除与实际运动不一致的异常视觉测量的影响;最后,将异常视觉测量检测和处理算法整合到基于关键帧的视觉惯性里程计(OKVIS)系统中,提出了视觉惯性里程计的异常检测和处理(EDS-VIO)系统框架。在复杂场景仿真数据集上的评测结果表明,EDS-VIO比OKVIS取得了更好的性能,定位误差均值从1.045 m下降到0.437 m。所提方法较好地提升了VIO在复杂场景中的定位精确度和鲁棒性。     

建筑施工高处作业坠落防护系统的初步探索

基于我国建筑施工高处作业事故频发,安全生产形势较为严峻,建筑施工高处作业坠落防护工作还停留在“三宝四口五临边”安全防护的阶段,尚没有一套适合我国新时代形势的坠落防护系统,不能很好地保障高处作业的安全等现实情况,分析了建筑施工高处作业及风险,总结了高处作业安全防护现状及原因,提出了高处作业坠落防护系统理念,介绍了坠落防护系统的硬件、软件、运行等三部分组成内容,通过初步探索,为我国建筑行业高处作业安全生产提出了新的思路。     

基于电致变色膜的复合激光隐身技术研究

文中介绍了一种电致变色膜的制备方法,研究了所制备薄膜在近红外波段的光学反射 特性,并对其可能具备的激光隐身性能进行了数值分析。结果表明,该电致变色膜对在此波段的激光具有相当好的隐身效果,这为利用该技术实现可见光、热红外和激光的复合隐身提供了可选途径。     

永磁球形步进电动机位置检测中的混沌优化

介绍了永磁球形步进电动机模型.在转子球面上进行随机编码;光电传感器的输出用来表示转子的位置.针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索.然而搜索空间较大,寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键.采用改进的混沌优化方法进行位置检测.根据优化的数学模型,将优化变量的定义域等分并重新组合成各个搜索子空间,并采用混沌变量的动力学方程映射到各子空间中进行并行搜索.仿真表明这种多搜索空间并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,大大提高了搜索效率;搜索精度取决于传感器的分辨率与搜索终止条件.     

聚苯胺基柔性电致变色器件的设计与研制

采用循环扫描伏安法在导电聚酯薄膜上聚合出聚苯胺(PAN)膜,考察了PAN膜的聚合过程及其表现出的电致变色行为;设计并制备了基于PAN膜的反射型柔性电致变色器件,考察了该器件反射光谱的电压响应特性.结果表明,电聚合过程中,在-0.2～2.0V电压范围内,PAN膜的颜色在黄绿-绿-深蓝之间循环变化;在-0.4v～1.8v电压范围内,研制的基于PAN膜的反射型柔性电致变色器件的反射率及其峰值随着外加电压的改变而变化,表现出较好的电压响应特性.     

南昌市公交网络的复杂性研究

从复杂网络的角度,研究了南昌市公交线路、公交站点和公交换乘3种不同网络的拓扑结构特性,计算了各网络的特征路径长度、聚类系数、度、邻近度和介数等.研究表明:南昌市公交线路和公交换乘网络属于小世界网络,但公交线路网络并不具有明显的指数性或幂律性,公交换乘网络具有指数分布特征;公交站点网络度分布服从幂律分布,但不具有小世界性质.与其他城市公交网络进行比较,针对南昌市公交站点网络存在网络直径和特征路径长度较大的特点,提出了南昌市公交网络优化的具体建议.