17aα-D-高炔雌二醇-3-乙酯对辐射和化学损伤小鼠的防护作用及其雌活性的实验研究

采用我所自行合成的新型雌激素类化合物17aα-D-高炔雌二醇-3-乙酯,观察其对受致死剂量（8．0Gr）^137Csγ射线照射IRM-2小鼠30d存活率的影响,以及药物对注射环磷酰胺（CY）所致的IRM-2小鼠造血系统损伤的保护作用,比较了其与炔雌二醇（EE2）对昆明种雌性小鼠的雌活性。结果表明,5mg／kg、7．5mg／kg、10me/kg三个不同剂量17aα-D-高炔雌二醇-3-乙酯药物注射组,30d存活率分别比单纯照射对照组提高55％、85％、75％（P〈0．01）,保护指数分别为1．99、2．56、2．46;同时,药物可明显保护环磷酰胺所致的小鼠造血系统功能的损伤。与EE2相比,该药物雌活性约为其1／10000。因此,17aα-D-高炔雌二醇-3-乙酯对γ射线及化学药物损伤均有明显的保护作用,而且该药的雌活性低,毒副作用小。     

基于目标轨迹的SCARA机器人电机参数预估

针对机器人伺服电机选型问题,以SCARA机器人模型为研究对象,提出1种基于目标轨迹的伺服电机参数预估方法。通过D-H法建立SCARA机器人的运动学正逆解模型,运用Lagrange法建立刚体逆动力学模型,为实现机器人点到点的精确运动和预估电机参数提供理论依据。基于选定的运动规律和设定的路径,分析驱动关节的转速和驱动转矩特性,初步选取驱动关节处的伺服电机型号。在Solidworks Motion中进行运动仿真分析,验证了所选伺服电机的合理性。     

二次组合电池多类别智能分选系统

针对国内组合电池生产分选工艺中的薄弱环节,即电池化成分类后的分选操作进行了讨论,运用工业以太网技术,提出了一种全新的分选方法和研制了一种新型分选设备,以极低成本实现了分选过程的信息化改造,提高了组合电池的单体一致性。     

基于稳定性分析的伸缩臂叉装车重心位置研究

伸缩臂叉装车重心位置直接决定了其稳定性能。文中将叉装车分为上装总成(包括基本臂、次级臂及货叉)和底盘两大部分。在上装总成已设计好的基础上,基于典型工况的稳定性分析得出整车重心位置,再根据整车与上装总成和底盘的重心关系得出合理的底盘重心应满足的条件。同时,通过在实际研发中应用该方法和关系式,得出底盘重心坐标的可行域。对临界状态进行仿真验证,两者的误差在5%以内,表明计算方法和表达式有效。     

2URR-SRR-RUPUR并联式腿部康复机器人机构设计与运动性能分析

基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部的牵伸运动。基于螺旋理论分析了该机构在一般位型和初始位型下的约束螺旋系和自由度性质。建立了2URR-SRR-RUPUR并联机构的运动学模型,采用闭环矢量法求解机构的运动学逆解并分析了机构的速度雅可比矩阵,在此基础上,对机构的工作空间和奇异性进行研究,得到了机构的工作空间图和奇异位型。基于腿部关节康复运动路径对机构进行轨迹规划,将规划结果采用SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,仿真结果表明,机构运动连续平滑,适合腿部康复运动训练,具备良好的应用潜力。     

基于VPMELM的滚动轴承劣化状态辨识方法

针对变量预测模型模式识别方法(VPMCD)仅仅包含几种简单数学模型的问题,所建立的预测模型不足以反映特征值之间的复杂关系;极限学习机(ELM)回归模型是一种复杂且被广泛应用的模型,其模型可以反映特征之间的相互关系。结合极限学习机回归模型和VPMCD方法的优点,提出了一种基于极限学习机的变量预测模型(VPMELM)模式识别方法,并将该方法应用于滚动轴承劣化状态实验中。实验表明,基于VPMELM的辨识方法可以有效地对滚动轴承的劣化状态进行识别。     

用于个人剂量监测的氧化铍元件

RZ058型陶瓷氧化铍是一种有用的 TLD 元件。它的主要特征是:1)发光曲线简单,2)热和紫外激发的假信号均限低,3)灵敏度高。这种元件的线性响应范周为1毫伦—10伦,在照射量大于10伦以后开始出现超线性的热释光响应,当照射量大于10~6伦时,热释光响应将达到饱和。若将经不同低剂量照射的氧化铍元件在正常本底、一般室温下存放一个月,低达1毫伦的信号还能探测出来。由能量响应引进的误差最大不超过20%。本文还报道了这种元件与其它元件在主要剂量学性能方面的比较结果。在成都和武汉两个地区,用这种氧化铍元件和 T 型氟化锂元件对医用诊断 X 线机的职业人员进行了个人剂量监测。从1500例的监测结果表明,氧化铍比氟化锂的监测要成功得多。     

基于遗传算法和Petri网络的机器人装配生产线平衡方法

因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合染色体,同时解决两个组合优化问题。其中使用Petri网络建立工序关系,依据其关系矩阵进行随机染色体的调整。相对递归式机器人指派方法,该方法优化结果更优,为复杂机器人自动化生产线的工作站设计提供了一定依据。     

医用辐射新技术应用中的辐射防护问题

目前的医用辐射防护研究已远远超出了单纯的职业人员和病人的防护范畴,而是与新的放射治疗技术融合在一起.由此不但深化了辐射防护研究,而且成为推动新治疗技术发展的重要动力.新的医用辐射诊断和治疗技术一出现,人们关心的是这些技术的应用和推广,而往往忽视这些辐射技术在医学中应用的正当性判断和防护最优化问题,从而带来了一些严重的问题,也就成了目前医用辐射防护中值得关注的新问题.本文重点讨论在导向治疗、腔内近距放射治疗和立体定位放射治疗等新技术中的有关辐射防护问题.     

基于Delta-s的高速果奶装箱机器人工程示范

研究Delta-S机器人在果奶装箱机上的工程示范应用,包括其系统布局及功能要求及Delta-S机器人的抓取器设计、软件设计和工程实践等问题.在基本设计分析的基础上,选取装填工位做具体分析.分析结果表明,Delta-S机器人在高速果奶装箱机上的应用使得装箱自动化水平和速度都大幅提高,进一步说明Delta-S机器人在工业生产线上的应用具有很好的应用前景.