空间3-UPU/UPU机构的刚度分析

以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩阵;利用数学软件MATLAB绘制3-UPU/UPU并联机构的局部刚度曲线以及全局刚度曲线,分析上下平面外接圆半径的变化对局部刚度和全局刚度的影响.结果表明局部刚度矩阵以及全局刚度取决于机构的位姿,对于给定的位姿可求机构局部刚度及全局刚度的变化范围;机构的上下表面半径的变化情况影响着局部刚度和全局刚度,因此可以适当地增大上下表面半径来获得较高的局部刚度以及全局刚度。     

信息时代移动互联新媒体传播分析

随着移动智能技术的进一步发展,智能手机、平板电脑的大规模普及,传媒正向移动互联新时代迈进。移动互联网融合了手机和网络的各自优势,实现了信息传播的即时性。大众进入了虚拟化、关系化、个性化生存时代。与传统电视媒体、网络媒体、手机媒体相比,移动互联终端新媒体具有传播者草根化、传播时间碎片化等特性。它的火热发展对于传统媒体是挑战也是机遇,推动媒介新一轮的整合。     

空间3-UPU/UPU型并联机构的运动学求解与刚度分析

以空间3-UPU/UPU型并联机构为研究对象,研究此并联机构的运动学及刚度问题。首先,建立此并联机构的运动学模型,求出此并联机构的位置逆解以及此并联机构的Jacobioan矩阵;其次,利用软件RecurDyn V7R3进行仿真分析,得到此并联机构位移及速度随时间变化的曲线图。最后,对此并联机构全局刚度模型求解及性能分析,再通过软件Matlab仿真分析此并联机构的结构参数的变化对刚度的影响,得出三维图。以上对3-UPU/UPU型并联机构的运动学、运动特性分析以及刚度求解为此并联机构机构的进一步分析提供了理论基础。     

基于ADAMS／View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS／View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数（前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角）随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。     

昆明市自然资源“一张图”建设研究

近年来,昆明市自然资源数据持续积累、内容丰富,但存在各类数据分散、缺乏统一的数据标准规范和制度、缺乏统一的数据管理平台等问题。为解决昆明市自然资源数据存在的问题,提出了昆明市自然资源“一张图”建设的内容和技术路线。通过制定数据标准规范、建立健全昆明市自然资源“一张图”数据资源体系、建设昆明市自然资源“一张图”数据库等,建设完成了昆明市自然资源“一张图”。昆明市自然资源“一张图”依托昆明市国土空间基础信息平台进行管理,实现了昆明市自然资源数据集中管理、整合和应用,促进了数据共享。同时,为昆明市自然资源调查监测评价、国土空间规划实施监督、行政审批、分析决策等应用提供了科学依据,提升了昆明市国土空间治理能力。     

SAP系统在矿山设备管理中的应用研究

对国有大中型矿山企业设备管理方式进行了研究,分析了矿山企业搭接SAP系统、共享企业内部相关信息,实现了更好的数据管理和企业管理,并对SAP系统使用情况进行了总结,找出其优点和有待改善的地方,为今后设备管理提供有力的参考依据。     

城市化背景下人口信息化管理

在城市化背景下,城市对于流动人口吸引力加大,而城市发展要求更高素质的劳动力支撑,需要引导人口合理分布,进而构建有序人口流动模式。实现人口信息化管理,将有助于提高城市吸引力,完善城市人口管理。     

KQG-150高气压环形潜孔钻机在天井施工中的应用

介绍了天井掘进施工方式，结合安徽开发矿业的实际情况选择KQG-150高气压环形潜孔钻机进行施工，介绍了KQG-150潜孔钻机的结构特点及原理，在实际施工中将该施工技术与传统施工工艺进行了对比，并对KQG-150潜孔钻机施工效果进行了总结。