广义传递矩阵和边界元组合法

本文将传递矩阵与边界法相结果，提出适合求解二维复杂形状且分区同性结构静力问题的广义传递矩阵和边界元组合法，并用理论和算例说明本文法既可减少所里需内存提高计算精度又不致扩大矩阵阶数，从而加快运算速度。     

牙轮齿圈载荷模型及其谱分析

牙轮钻头与井底相互作用及齿圈载荷均是复杂的随机现象。迄今为止,人们对这些随机现象还没有作出圆满的解释。为此,通过对试验室模拟钻井过程中牙轮牙齿载荷和牙轮自转角速度的实测数据的统计与综合分析,以牙齿载荷及牙轮自转角速度为两种基本的随机函数,用随机函数的理论首次建立起牙轮齿圈载荷模型;并用实例及谱分析证实了所建立的模型的正确与合理性,进而对其主要影响因素作出较为圆满的解释。     

非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法

本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不舍待定乘子的一般方程,并将其方法应用于高阶非完整约束系统,得到了相应的运动方程。     

广义传递矩阵和边界元组合法

本文将传递矩阵与边界法相结果,提出适合求解二维复杂形状且分区同性结构静力问题的广义传递矩阵和边界元组合法,并用理论和算例说明本文法既可减少所需内存提高计算精度又不致扩大矩阵阶数,从而加快运算速度。     

并联式髋关节康复机构设计及分析

在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构。基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算。该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练。该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路。