大空间双模多频段射频识别复合定位

针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器天线之间干扰;以固定时间读写器天线对无源标签的收包次数为定位参数,在被定位对象位置计算过程中分区筛选最大后验概率位置并利用欧式距离修正定位坐标,完成贝叶斯概率定位算法的改进。实验验证表明,本文提出的复合定位方法,不但可以改善大空间定位中读写器天线间的干扰,而且与LANDMARC算法相比较,定位误差降低59.86%。     

M8051 IP软核的改进性设计及其在视频字符叠加器中的重应用

介绍了系统芯片SOC的概念和M8051IP软核的原理,给出了视频字符叠加器VAD_SOC中M8051IP软核的作用,详细介绍了I2C主控制器模块的设计,给出了功能仿真波形,最后对M8051IP软核在视频字符叠加器中的重应用进行了深入研究。     

基于数字水准仪条码评价指标研究

本文分析了数字水准仪的编码理论,提出了数字水准仪的评价指标,在此基础上对条码的信息密度和条码图像的分辨率的两项指标对条码进行研究。结果表明,采用该指标提取条码信息,大大降低了数据处理的运算量,有效地抑制了随机噪声的影响。     

粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM

ICP-SLAM在自主机器人和无人驾驶领域得到了极大的关注,但传统ICP-SLAM缺少当前帧和全局地图的相对位置关系,因此本文ICP算法必须经过大量的迭代之后才能达到收敛条件,这导致传统ICP-SLAM实时性很差。并且在每一次的迭代过程中,必须通过全局搜索才能完成匹配点搜索,这进一步降低了传统ICP-SLAM的实时性。为此,提出了一种快速ICP-SLAM方案。首先,通过MEMS磁力计和全局地标计算出初始位姿矩阵,通过该初始位姿矩阵实现当前帧和全局地图之间粗匹配,进而减少达到收敛条件的迭代次数。其次,在每次迭代过程中,将采用局部尺度压缩搜索完成匹配点搜索,从而减小ICP-SLAM的计算开销,提高ICP-SLAM实时性;同时,每次迭代完成之后,还将通过动态阈值缩小搜索范围,达到加快匹配点搜索的速度,进而提高ICP-SLAM实时性。实验结果表明,和传统ICP-SLAM相比,在理想室内静止场景下,快速ICP-SLAM的迭代次数最高减小了92.34%,ICP算法运行时间最高降低了98.86%。除此之外,ICP-SLAM的整体负载也被保持在可控范围内,ICP-SLAM的整体性能得到很大的提升。     

适用于纳米工艺的SET/SEU加固触发器设计

针对触发器在纳米级工艺下容易受空间辐射中单粒子效应的影响而产生软错误的情况,基于CPSH触发器结构,研究了一种对单粒子效应中SET/SEU加固的延时采样软错误防护(DSSEP)触发器结构.该触发器由延时采样单元、输入传输单元、软错误鲁棒存储锁存器和反相输出单元组成.延时采样单元对来自其他逻辑电路的输出数据进行采样,采样数据经输入传输单元写入软错误鲁棒存储锁存器,并通过一个反相输出单元输出.仿真结果表明,DSSEP触发器具有很好的SET/SEU加固能力.经过比较和分析,证明DSSEP触发器与具有同样SET/SEU加固能力的保护门触发器(GGFF)相比,在晶体管数目和传播延时方面仅为GGFF的62％和33％.     

LR-WPAN Mesh网络双重能效优化设计

针对IEEE 802.15.5低速无线个域网(LR-WPAN)标准缺乏能效均衡设计的问题,提出LR-WPAN Mesh网络双重能效优化方法.在自适应树建立和拓扑引导分布式链路状态路由环节中引入合理的能效评估要素,优化拓扑结构和路由选择.实验结果表明,双重能效优化方法可使网络寿命延长97％,并使网络的能耗更加均衡.     

片上网络分组混合并行仲裁器的设计

提出了适用于二维或三维片上网络的分组混合并行仲裁策略,该策略对仲裁输入请求个数进行分组处理并实现了并行计算,同时结合了matrix和round robin两种仲裁策略各自的优势.基于此策略,提出了2种分组混合并行仲裁器,有效地改善了片上网络仲裁器在延时、最大工作频率、占用芯片资源等方面的性能指标.     

融合时空特征的浓雾短临趋势预测算法

为减少浓雾可能导致的各项损失，浓雾短临趋势预测已成为气象短临预测领域的研究热点。然而，目前相关研究较多侧重于浓雾所具有的时间特征，忽略其空间特征，从而导致预测准确率较低。为此，提出一种融合时空特征的浓雾短临趋势预测算法。该算法通过将多气象站点抽象为图数据的节点，引入图注意力网络，实现空间特征的提取；在此基础上，针对性地调整长短期记忆网络，结合时间信息，对所提取的空间特征进一步提取时间特征，实现特征级融合，并使用全连接层输出能见度预测值；最后根据能见度预测值，对浓雾短临趋势开展预测。本文所提算法针对美国国家环境信息中心的公开气象数据开展了2 h内的浓雾短临趋势预测实验，实验结果表明所提算法的F1-score和TS-score较基线模型有2%~12%的提升，证明所提算法具有良好的实际应用价值。     

基于FPGA的动态图文显示片上系统

图文叠加芯片在生产生活中有着广泛应用,但市场中的动态图文叠加产品通常采用外接微控制器实现图文动态叠加功能。因此,增大了系统的体积,不利于系统设计的小型化。本文介绍将外部微控制器、图文叠加IP核及存储单元集中于一个独立芯片——片上系统的FPGA实现形式,为动态图文显示片上系统的芯片设计提供了功能性验证。