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针对无线音频数据传输的需要,以及基于ARM11处理器的nRF24L01驱动程序的缺乏,设计了在Linux系统下基于ARM11处理器的nRF24L01模块驱动程序。nRF24L01模块通过SPI接口和外部控制器进行数据交换。首先,结合nRF24L01模块的性能特点和Linux系统下字符设备驱动开发的流程,通过GPIO接口软件模拟SPI时序实现SPI读写操作,从而驱动nRF24L01模块。其次,给出了系统的整体方案,论述了系统硬件接口和软件流程,并对部分关键函数进行详细阐述。最后,在嵌入式处理器S3C6410平台上实现nRF24L01的无线收发,通过测试以验证驱动程序的正确性。 相似文献
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以time-to-go为基础建立时变的目标罚函数,根据最优控制理论,推导了对常值机动目标时变最优的增强型比例导引律;对权函数指数的分析结果表明,增强型比例导引有效导航比与权函数的指数一一对应。对增强型比例导引有效导航比的工程取值范围给出了合理的理论解释。将制导动力学简化为一阶滞后,并将导引头初始瞄准误差、目标常值机动引入到制导系统中,根据伴随法的数学思想,研究了增强型比例导引制导系统在初始瞄准误差、目标常值机动作用下的脱靶量解析解,最后通过伴随系统的数学仿真对解析解的正确性进行了验证。 相似文献
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反渗透技术由于具有除盐率高、易于自动化操作等特点,在海水淡化、纯水制备等方面得到了广泛的应用。特别近年来,在电力行业锅炉补给水预脱盐、循环水排污水再利用等方面的应用越来越普及。文章以新疆西气东输二线压气站余热发电项目工程为例,介绍了几种水处理方案,并综合比较了几种方案的优劣。 相似文献
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城市复合型公共空间是城市职能多样化集中的体现、土地资源效益最大化的实现,同时,是顺应城市发展规律的必然产物。本文以对城市复合型公共空间的理论研究现状为基础,结合国内外优秀案例,提出了以城市空间形态特点为分类方法的城市复合型公共空间——"点状""线性""面域"的三类空间形态特点,对城市复合型公共空间未来的建设提出一些展望和建议,以期望对城市公共空间的规划和建设提供帮助。 相似文献
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国内外研究人员一直关注植物多酚促进人体健康的潜在作用,发现在实际应用中,多酚的稳定性差、溶解性差、生物利用率低等问题亟待解决。纳米乳液递送体系粒径小、稳定性佳,是极佳的多酚递送体系,应用前景广阔。经纳米乳液包埋后的多酚可改善稳定性,提高在体内的生物利用率,表现出更佳的生物可及性、抗氧化性及抗肿瘤活性,更适合应用于食品工业。该研究结合国内外研究者的成果综述了多酚的分类及作用;多酚纳米乳液制备新技术;纳米乳包载对多酚多种性能的改善效果与作用机制。基于多酚纳米乳液需解决的首要问题提出了乳液优化方案,并阐述了多酚纳米乳液在食品工业中的现状及潜在应用,对多酚纳米乳液未来的制备方向进行展望。 相似文献
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