高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究

从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温度传感器的安装结构.采用温度传感器DS18B20进行温度检测,用地面基站人机交互平台实时显示机器人现场运行过程中行走电机温度.在机器人控制程序中设定温度预设值,将所测得温度值与预设温度上限值进行比较,当所测得温度值高于上限值时,机器人将停止正在进行的运动,直至所测得温度低于预设值.以此实现机器人的智能控制.同时,基于高斯-马尔科夫的假设建立了温度传感器的一元线性回归模型,并根据假设采用了基于最小二乘法原理的方法对温度的测量值进行有效的修正.     

广电集团输变电一次运行设备缺陷情况分析

章对广东省广电集团公司2003年输变电一次运行设备紧急、重大缺陷进行了统计分析，重点介绍和分析了开关设备、主变压器、架空线路、避雷器等主要设备的典型缺陷情况，尝试对设备缺陷进行了分类，并提出了针对性较强的消缺和预防措施。     

矩阵方程的反对称正交反对称解及其最佳逼近

通过广义奇异值分解定理,得到了矩阵方程ATXA=B的反对称正交反对称解存在的一个充要条件,并导出了这个矩阵方程的与已知矩阵最佳逼近的反对称正交反对称解,同时获得了它的最小范数解。     

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。     

配网避雷器预期运行寿命计算评估

电气设备状态评价与风险评估是当前电网安全和供电可靠性研究工作的重要方向,对电气设备预期使用寿命进行评估是电网可靠性和安全评估的重要判据之一,但是目前中国有关电气设备使用寿命还未建立相关标准。配网避雷器是配网防雷保护的主要设备,广东地区雷电活动强烈,加之配网避雷器使用量大、价格便宜、准入门槛低,在设计、工艺、制造、选型、安装、运维及检测环节存在不少问题,导致运行故障率较高。笔者通过对配网避雷器故障模式和受损决定因素进行分析,提出配网避雷器预期寿命计算路线,并具体介绍评估方法、过程和计算实例,可为电气设备预期寿命评估提供借鉴。     

同塔多回输电线路几种防雷击跳闸措施的评估

相比于单回线路,同塔线路容易遭受雷电绕击和反击,严重威胁电网安全。评估同塔多回输电线路几种防雷击跳闸措施,包括降低杆塔接地电阻、加强线路绝缘水平、架设耦合地线和加装线路避雷器等,并提出上述防雷措施的配置原则:采取降阻措施改善接地,采用不平衡高绝缘方式,将耦合地线架设在塔顶,以及根据线路雷击跳闸的具体情况和线路杆塔特点选择性地安装线路避雷器。     

大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用

大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。     

交流输电线路架空地线感应电压控制策略研究

为研究限制架空地线感应电压的方法,利用电磁暂态仿真软件ATP-EMTP对单回和双回交流输电线路绝缘架空地线上的感应电压进行仿真分析,研究地线换位和地线分段配合地线接地点的选择对降低地线感应电压的效果。仿真结果表明,单回输电线路可采用地线换位和地线分段来降低地线感应电压,且两者降低感应电压的效果一致;同塔双回输电线路相序排列相同时,宜采用地线分段来降低地线感应电压。     

广东省线路型复合绝缘外套氧化锌避雷器的应用

对线路型氧化锌避雷器在广东省近几年来的应用和运行情况进行小结;选择运行经验较为丰富的广州电力局220kV韶郭线和肇庆电力局的110kV珠西线运行情况对比分析,肯定了线路避雷器在提高线路耐雷水平和降低线路雷击跳闸率方面的初步效果;讨论了线路易击段确定、避雷器安装地点和杆塔位置的选择问题;以东莞局110kV北厚线和北寮线为例,指出了线路避雷器在安装方面存在的问题;最后提出线路避雷器的推广建议以及需进一步开展的工作。     

线路避雷器电气性能跟踪试验

选择结构有代表性、运行多年且动作较多的输电线路用避雷器进行运行一段时间后电气性能跟踪测试及分析,总结线路避雷器运行经验,回答运行单位关心的免维护问题,提出对线路避雷器验收、运行后维护和试验的建议,为线路避雷器这项新技术的推广应用提供指导。