基于ADAMS的滚子从动件凸轮轮廓曲线设计

使用ADAMS软件反转法设计滚子从动件凸轮的轮廓曲线时,利用起始接触点生成curve作为轮廓曲线,误差较大且不合理。原因在于滚子与凸轮始终相切,在运动规律发生改变时,接触点位置不固定且存在多个。针对这一问题,文中将滚子轮廓离散化,求出离散区间范围并将离散区间均值化取marker点,利用多个接触点生成多条曲线并取交集运算,得到了较理想的凸轮轮廓曲线,提高了凸轮轮廓曲线的设计精度。文中探讨了离散点个数与设计精度的关系,得到结论:在离散化区间范围内,增加离散点个数可以提高凸轮设计的精度。文中的设计方法也可以用于从动件与凸轮始终相切的凸轮轮廓曲线设计中。     

扑翼式微型飞行器的升力测量与分析

昆虫通过高频扇翅可以产生很大的升力,相关的非定常空气动力学机理及理论逐渐被人们所认识。基于昆虫的仿生学设计了单个翅膀的扑翼机构,并利用自行设计的测力平台实现了对升力的测量。通过分析测力系统的动态特性及受激励后的响应,得到扑翼产生的周期升力。通过将试验数据与经验公式计算的结果进行比较,得到了升力与扑翼参数的关系,为进一步设计扑翼式微型飞行器提供了依据。     

胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析

胸鳍推进机器鱼的胸鳍在通过扑动产生推力的同时,也会产生纵向扰动,引起机身的俯仰运动,对应用产生一系列的影响.本文在传统潜艇稳定性概念的基础上建立了胸鳍推进机器鱼的俯仰稳定性模型,证明了机器鱼的俯仰运动系统是一个二阶线性系统;分析了由胸鳍扑动引入的扰动,证明其中包含常量分量、扑动频率的一倍频分量和二倍频分量.最后进行了样机的游动实验,实验结果间接证明了俯仰运动模型和胸鳍扑动扰动模型的正确性.     

面向侧向风稳定性的高速客车建模与仿真研究

为分析侧向风对高速客车操纵稳定性的影响,以多体动力学为基础,在ADAMs/Car专业模块中建立了某型号高速客车模型.通过考虑车身上7个离散的侧风作用点,进而实现了风压中心漂移的侧风模型.通过对美国ESV规范中规定的侧风敏感性试验标准的改进,分别进行了计及风压中心漂移侧风实验(testl)、风压中心固定下的侧风仿真试验(test2)、无侧风环境下客车高速直线行驶仿真试验(test3),将三者的仿真试验结果进行对比,认为风压中心漂移的仿真数据更为合理,为改善该车型的侧风稳定性提供了参考依据.