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中小企业融资难问题是企业长期以来所面临的一个亟待解决的问题,随着经济和金融的发展,融资难问题又出现了新的特点。本文拟通过对中小企业融资难的调查,分析银行在业务开展过程中存在的问题,并在此基础上提出有针对性的建议和措施。 相似文献
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研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中.其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型号识别,仿真实验结果验证了这一方法的正确性和有效性。 相似文献
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一种修正的精确极大似然误差配准算法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于极大似然估计的误差配准(EML)算法考虑了随机量测误差的影响,性能略优于传统的误差配准算法.但是因为算法对量测噪声的假设并不合理,给出的似然函数并不正确,影响了算法的性能.本文对该配准算法的似然函数进行了修正,提出了一种修正的精确极大似然误差配准(MEML)算法.仿真表明,提出的MEML算法优于原有的EML算法. 相似文献
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设计了半自主式机器人的运动控制系统,并对系统的各模块进行了详细分析,通过操纵杆控制虚拟机器人的运动,虚拟机器人的位置与工作现场的机器人相对应。最后结合具体的机器人介绍了设计的过程。 相似文献
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文章在分析我国煤炭能源安全特点基础上,以科学发展观为指导,提出了我国制定和实施煤炭能源安全战略时应考虑的几个问题。 相似文献
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基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制 总被引:10,自引:0,他引:10
根据机器人的运动学模型,采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分:轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器。基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量,提出一种移动机器人全局轨迹跟踪算法:采用PID速度控制器以满足机器人驱动电机实时调速要求。考虑到机器人的动力学约束,引入受限策略以保证其运动平滑。在基于DSP的两轮驱动移动机器人上对算法进行了实时轨迹跟踪试验,取得了满意的控制效果。 相似文献