基于正四面体阵列的声源定位算法及误差分析

研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高.为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源进行定位,利用时间差的定位方法,推导了方向角、仰角、距离的计算公式和由于时间误差引起定位误差的公式,并对结果进行了仿真分析,结果表明,正四面体阵列与平面阵列相比取得了较好的效果,不但提高了精度还降低了声阵列的盲区,尤其是在定距方面,克服了平面阵列随着距离的增大而定距误差变的很大的缺点,实现远距离定位.     

塑壳断路器瞬动保护可靠性检测技术

阐述了塑壳断路器瞬动保护可靠性检测研究的现状,提出塑壳断路器瞬动保护可靠性检测中遇到的关键技术问题及解决方案;阐述了基于FFT的选相合闸技术,以消除试验电流的非周期分量。在塑壳断路器瞬动调试方面,提出了在电流失真度要求范围内,以最小的成本代价,制订合理的过载容限的设计思路。采用具有在线训练功能的神经网络控制方法,通过补偿系数的调整,实现校验电流的控制,保证调试电流的精度。最后,提出了研制先进的塑壳断路器瞬动调试装置的设计思路,能使其使用方便、抗干扰能力强,性价比高,优于国内外同类装置。     

基于主动探测的移动机器人声源目标距离测定方法

针对移动机器人声源定位技术的研究大都只实现了对声源的定向,而无法获得准确的声源距离信息的问题,提出了通过移动机器人主动运动实现声源目标距离测定的方法,以及一种基于粒子群优化算法的最优探测点计算方法.通过仿真验证了该方法的可行性和有效性,并且在室内环境下进行测试.试验结果表明:移动机器人可以通过主动运动到达最优探测点,并且实现对声源目标距离的测定.     

小波神经网络对风力发电机组功率变流器的故障诊断

研究了永磁同步风力发电机组网侧功率变流器开关器件的开路故障问题,提出一种新的开路故障诊断方法,以实现对单个或两个开关器件同时开路的多种故障进行诊断.首先采集不同故障下网侧功率变流器的电压信号作为原始信号,利用小波变换对此信号进行分解和重构,再对小波变换后得到的数据进行特征分析和判定,将特征分析和判定后的数据作为BP神经...