基于图像处理技术的皮带跑偏监测系统设计

针对传统检测技术不能同时真实、准确检测皮带运输过程中的跑偏和洒料状态等实际问题,提出一种基于图像处理技术的皮带监测系统。通过采集皮带运输实时图像,将图像经过灰度处理及滤波处理后,利用Hough直线监测识别皮带边缘;然后对皮带图像进一步进行膨胀、腐蚀及二值化处理,获得矿料在皮带上的图像状态特征,从而判断皮带洒料情况。测试结果表明:该系统对皮带跑偏以及洒料检测具有一定的准确性;系统能够监测皮带跑偏和洒料故障,并实现事故的即时预警,从而降低皮带事故的发生率。     

球团温度场专家系统知识库的建立

阐明了知识库是球团温度场专家系统的核心和基础,介绍了球团温度场专家系统如何获取知识,如何进行知识表示以及知识存储结构,探讨了球团温度场专家系统知识库的建立方法。     

链篦机-回转窑温度场模糊解耦控制设计

针对链篦机-回转窑温度场具有多变量、纯滞后、非线性和强耦合等特点,本文分析研究了链篦机-回转窑温度场中的耦合因素,结合现场PLC控制提出了模糊解耦控制方法,并在Microsoft Visual Basic6.0软件开发平台上设计了模糊解耦控制器。实际应用效果表明,模糊解耦控制算法可以提高温度场的控制精度。     

基于自适应专家控制的链篦机料厚自动控制系统设计

针对链篦机料层厚度控制系统中生球料量波动大,以及生球质量不稳定造成返矿量波动和料层厚度检测滞后的特点,提出了基于自适应专家控制的料层厚度自动控制方法.链篦机机速控制以料层厚度为主要控制目标,通过专家控制规则实现根据生球料量选择链篦机的基本机速,再由料层厚度对链篦机机速进行微调.在控制过程中,专家控制规则具有自适应和自整定能力,用以应对返矿量不稳定对料层厚度控制的影响.实际运行结果验证了控制策略的有效性,料层厚度控制误差均在设定值的控制范围内.     

基于单神经元自适应PID的煤气混合解耦控制

针对煤气混合加压过程中混合煤气压力和热值控制问题具有强耦合、非线性和较大时滞的特点,利用单神经元自适应PID控制器具有参数自学习能力,提出一种单神经元自适应PID解耦控制方法。仿真结果证明了设计方案比传统的控制方案具有较好的动态性能,验证该方法的可行性。     

冶金自动化专业工程教学探索

为了进一步落实＂卓越工程师教育培养计划＂,在冶金自动化专业教学实践中进行了探索与实践。采用与企业紧密结合的教学方式,增强了学生的工程意识;采用工程案例教学,加强了学生的工程实践能力;采用工程实践教学,促进了学生的实践创新能力。打破了常规的理论与实际脱节的教学方式,在教学实践中取得了良好的效果。     

BP神经网络自学习PID算法在PLC的实现

目前神经网络自适应PID算法在理论研究方面的成果已经较多,在实际生产过程中的应用较少。以水箱控制为被控对象,利用神经网络在线调节PID控制器参数来增强系统的自适应能力,并采用PLC编程语言完成算法实现,将其应用于实际的液位控制系统中。实际运行结果表明,该系统运行稳定可靠,调节时间和上升时间提高了30％。