对当前监理工作的几点思考

监理单位受业主委托，以自身的专业技术、管理技术有效控制工程质量、进度，使建设目标得以最大实现。     

非贵金属催化5-羟甲基糠醛选择氧化的研究进展

5-羟甲基糠醛（HMF）作为一种连接生物质资源和精细化学品工业的多功能平台化合物,因含有醛基、羟甲基而具有非常活泼的化学性质。HMF催化选择氧化在生物质转化过程中具有十分重要的意义,近年来受到研究者们的广泛关注。其氧化产物如2,5-呋喃二甲醛（DFF）和2,5-呋喃二甲酸（FDCA）都是具有高附加值的精细化学品,可用于抗菌剂、医药中间体、合成聚酯等方面。非贵金属催化剂因具备低成本、资源丰富以及环境友好的优势,用于HMF选择氧化的相关报道已逐渐增多。阐述了HMF选择氧化的催化反应机理,着重从非贵金属催化剂的角度出发,对近年来HMF的不同催化氧化体系进行了总结和归纳。最后,展望了HMF选择氧化的研究前景,为构建绿色、高效的催化体系提供思路和参考。     

饲料添加剂维生素B12含量测定

采用高效液相色谱法建立了饲料添加剂维生素B12 粉剂中维生素B12 含量的测定方法。选用Shim - packCLC -ODS柱 ,5μm,4.6mm×150mm(岛津公司) ;流动相甲醇∶磷酸氢二钠(10g/L)=53∶147 ,调节 pH值为3.5;检测波长:361nm ;流速:1mL/min ;柱温 :室温。定量限为5.8mg,回收率为100.8%(n=5) ,RDS=0.6 %。本法简便、灵敏、实用和准确 ,用于饲料添加剂维生素B12 粉剂的质量控制     

数组与指针的关系解析与实现

指针为C++语言最显著的特征之一,也是C++中最灵活、最强大、最难掌握的部分,笔者结合C++教学过程中指针的相关难点,尤其是指针与数组的关系作了较为详细的解析,以期给C++中指针部分的教学研究带来启迪。     

儒家文化视角下传统武德之辩证分析

本文运用文献资料法和历史逻辑法探寻传统武德的思想渊源、传统武德对儒家伦理思想的汲取及表现,并对传统武德进行了辩证分析。主要结论:传统武德通过对中华传统儒家伦理文化汲取,逐渐形成以儒家伦理思想为内核的文化体系;传统武德的文化内涵对整个民族的稳定、进步和团结起到不可估量的作用和影响;对待传统武德,既不能全盘否定,也不能全盘吸收,而应该取其精华,有所创新,有所发展,同时有必要构建出符合新时代的当代武德体系。     

智能手机安全存储系统Mobile-Crypt的研究与实现

随着智能手机不断深入人们的生活,其安全存储方面的问题日益严重。本文在分析了国内外安全存储研究现状的基础上,给出了一种用于开放环境下的智能手机安全存储系统Mobile-Crypt的系统设计,并着重介绍了SD智能卡和文件加密系统的设计与实现。     

基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割

目的 针对三维点云语义与实例分割特征点提取精度不高、实例分割精度极度依赖语义分割的性能、在密集场景或小单元分割目标中出现语义类别错分以及实例边缘模糊等问题,提出了基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割网络。方法 网络对输入点云进行切片,并将无序点云映射到有序序列上;利用双向长短期记忆网络（bidirectional long short-term memory,BiLSTM）得到带有局部特征和全局特征的编码特征矩阵;将编码特征矩阵解码为两个并行分支,进行多尺度的特征融合;对语义与实例特征进行融合,得到并行的语义与实例分割网络。结果 在斯坦福大尺度3D室内场景数据集（Stanford large-scale 3D indoor spaces dataset,S3DIS）以及ShapeNet数据集上,与目前最新点云分割方法进行实验对比。实验结果表明,在S3DIS数据集上,本文算法的语义分割的平均交并比指标为73%,较动态核卷积方法（position adaptive convolution,PAConv）提高7.4%,并且在13个类别中的8个类别取得最好成绩;实例分割中平均实例覆盖率指标为67.7%。在ShapeNet数据集上,语义分割的平均交并比为89.2%,较PAConv算法提高4.6%,较快速、鲁棒的点云语义与实例分割方法（fast and robust joint semantic-instance segmentation,3DCFS）提高1.6%。结论 本文提出的语义与实例分割融合网络,综合了语义分割与实例分割的优点,有效提高语义分割与实例分割精度。     

完全在线的双目直接法视觉SLAM算法

视觉SLAM在机器人的室外作业如野外探索、定位侦察中扮演了重要角色.为了使得机器人可以更好地进行室外作业,提出一种不受词袋模型的固定词汇限制的完全在线实时双目直接法视觉SLAM算法.作为直接法视觉SLAM,所提到的系统可以利用任何具有足够强度梯度的图像像素,使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性.在系统算法中引入双目静态残差约束并去除遮挡的滑窗优化来增强系统的跟踪精度,增加闭环检测和位姿图优化模块,并建立在线词袋模型,使得系统在大规模且陌生的环境中依然可以进行工作.将此算法在公开的EuRoC数据集和KITTI数据集上进行性能评估,结果表明,所提出的系统的定位精度优于最先进的直接法视觉SLAM系统,且室内场景和室外场景均具有鲁棒性.