基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案

起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平。     

电网故障诊断的遗传模拟退火算法研究

针对电网出现的复杂故障,如断路器和保护不正常动作或多重故障等情况,结合新的故障诊断优化模型,应用遗传模拟退火优化算法进行故障诊断,寻找使构造的目标函数最小的最优解.将遗传算法和模拟退火算法结合,有效避免了遗传算法过早收敛和模拟退火算法全局搜索较差的缺点,解决了电网故障诊断结果多解和漏解的情况,实现了电网断路器和保护不正常动作的故障诊断.     

多变异自适应遗传算法特征筛选的人脸检测

通过研究基于AdaBoost算法的人脸检测,针对提取的Haar特征维数过高且有冗余,耗时过大,严重影响了人脸检测速度等问题,提出了基于多变异位自适应遗传算法（Multiple Mutation Adaptive Genetic Algorithm,MMAdapGA）的特征选择人脸检测方法.MMAdapGA采用类内类间比作为适应度函数,寻找其最优个体所对应的基因链,然后演化得到全局最优特征,以此降低特征空间维数及冗余度.实验结果表明：检测率（DR）与误检率（FDR）不仅没有下降,而且检测速度得到了很大的提升.