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1.
地图匹配( MM)算法通过粒子滤波( PF)利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长( RG)算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围,并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准算法的实用性和计算复杂度。提出一种改进的零速度( ZV)检测算法能准确提取步伐信息,间接提升了零速度更新( ZUPT)算法和地图配准算法的精度。实验结果表明:该算法的定位误差小于1.0%,定位精度比单纯的航位推算( DR)算法平均提高了5.97%。 相似文献
2.
文章概述了大口径高精度远程航管一次雷达的天线结构特性,论述了双弯曲反射面天线制造工艺和采取的精度保障措施。针对板焊箱梁拼接结构天线骨架,阐述单块反射面框架的铆接工艺和天线骨架的焊装方法,并介绍了天线的总装工艺。通过设置合理的精度定位系统,辅以工装保障措施,再借助电子双经纬仪和数字摄影测量技术,使得天线阵面(15 m×7 m)的均方根≤1.5 mm。 相似文献
3.
建筑墙面砖金属光泽釉的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
合理调整配方,用低温快速一次烧成釉面砖工艺,成功研制出金属光泽釉。这种金属光泽釉色调和光泽等外观类似金属。研究表明:这种金属光泽是由釉中的金红石型针状TiO2晶体造成的。 相似文献
4.
6.
富勒烯的化学和物理 总被引:7,自引:5,他引:2
自从 1985年发现C60 至今的 17年间 ,C60 及其富勒烯家族 (包括纳米碳管 )一直是活跃在科学舞台上的一颗耀眼的明星。C60 的独特结构赋予了它一些特殊的性质。如掺杂碱金属的C60 具有超导性能 ;C60 具有长的三重激发态寿命 ,成为研究激发态化学和物理特性的理想平台 ;C60 能有效地把3 O2 转变成1 O2 ,量子效率几乎达到 10 0 % ,从而具有优异的抗癌灭菌能力 ;C60 具有优良的光导电性能 ,在光电子器件领域具有潜在的应用价值 ;包裹金属的C60 ,M @C60 具有与C60 不同的物理性能 ,引起物理学家和材料学家的浓厚兴趣。包裹放射性元… 相似文献
7.
针对传统SAR ADC电容面积大、功耗高的问题,提出一种基于伪C-2C混合结构DAC的10位低功耗SAR ADC。设计基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,采用伪C-2C与权重电容混合结构来降低整个DAC所需的单位电容数和ADC的功耗;使用一种新型的单边开关切换策略来降低DAC的非线性,进一步降低功耗。以栅压自举开关作为采样开关来提高电路线性度;通过无预放大动态比较器保持ADC的静态功耗为零,并对传统的动态比较器进行优化,使其在无预放大的情况下具有较小的输入噪声。采用异步时序逻辑使ADC在低功耗的同时保持较高的转换速率。电路在Cadence平台进行仿真验证,仿真结果表明,DAC电容阵列线性度及比较器精度符合ADC应用需求,整体电路实现逐次逼近功能,在7.7MS/s的采样速率下,平均功耗仅为96μW。 相似文献
8.
徐正 《沈阳工业大学学报》1994,16(2):71-76
试用一种统一而又简捷的解法来解决各种复杂轮系的传动比的效率计算问题。计算传动比有用二个调法(即上调共用件、下调共用件),计算效率采用传动比法,各效率指数采用偏导数法来求。这样,传动比和效率均可直接得出,从而不必经过复杂的假设和推导,运算简捷,不易产生错误而且便于记忆。此解法对于设计、计算各种轮系以及迅速可靠地求出传动比和效率是很适用的。 相似文献
9.
10.
1 前言我厂从1985年起生产出口基础油,至今已有5个品种,其中100SN基础油产量占出口基础油总量的41.11%。100SN是调制5W/30多级内燃机油的基础油,是80年代推向市场的节能产品。随着发动机功率的提高,内燃机油的使用苛刻度也更高,对基础油质量的要求也越来越高。前几年欧洲各国对100SN、150SN等 相似文献