路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法

针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.

     

PP机用打包带的生产

1 前言PP具有较好的机械性能、优良的电绝缘性和耐化学性。其中PP2401具有较好的拉伸性能,用它作主要原料生产的机用打包带有较广泛的用途。它的问世代替了铁皮、纸条打包带,     

BR增韧改性PS的研究

讨论了不同高聚物增容剂,如ABS,SBR和SBS等的化学结构对BR增韧改性PS力学性能的影响,同时也考察了共混物的形态结构及其加工性能。     

一种高阶费歇耳信息矩阵分布式求逆方法

为获得多智能体系统任意耦合型无向网络导航克拉美-罗下界的显示表达式,简化高阶费歇耳信息矩阵求逆过程,提出了一种分布式求逆方法,即矩阵分块对角化求逆方法。首先,针对任意耦合型无向网络导航定位模型,构造了高阶费歇耳信息矩阵,并结合其对称特点及矩阵元素与网络拓扑间的对应关系,将其分解为两个分块对角矩阵的线性组合,它们分别包含所有节点和边的费歇耳信息量。其次,通过两次运用矩阵求逆引理,推导了费歇耳信息矩阵的逆即克拉美-罗下界以及网络节点等价费歇耳信息矩阵的显式表达式;同时引入了迭代过程,将整个求逆过程完全分解为若干个低阶矩阵间的运算,以减小单步运算量。最后,通过数值试验对该算法进行了验证,并与矩阵分块迭代求逆法进行了对比分析。结果表明,两者均具有较高的计算效率和精度,但本算法运算量更小,计算速度更快,从而验证了算法的准确性和有效性。该算法可用于分析任意耦合型无向网络导航定位模型中各节点或边费歇耳信息的融合过程。     

路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法

针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.     

新型MC尼龙催化剂简介

介绍原捷克国家科学院无机合成研究所研制的一种新型MC尼龙催化剂DILAKTAMAT原理。该催化剂是由Na、Al和CH_3OCH_2CH_2OH在50.66 MPa、100℃下用H_2还原生成的NaAlH_2(OCH_2CH_2OCH_3)_2与己内酰胺反应合成的。采用DILAKTAMAT为主催化剂MDT为助催化剂生产的MC尼龙,在保留其他性能不变的条件下,具有较高的冲击强度,由一般MC尼龙的6.9kJ/m~2提高到30.5kJ/m~2。该MC尼龙主要用于铁路系统站区内信号绝缘用道夹板,以取代原有的钢制鱼尾板。