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仿人机器人发展现状及其腰关节的作用 总被引:2,自引:0,他引:2
仿人机器人是研究人类智能的高级平台,是综合多种学科的复杂智能机械,其研制和开发涉及到各学科、多方面问题,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,分析了多种仿人机器人的自由度分布,介绍了具有不同结构特点的腰机构,分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用.本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向. 相似文献
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基于校园网环境的远程实验教学演示系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种基于校园网环境的远程实验教学演示系统的设计方案与实现方法,实现了远程视频音频传输、云台控制、课程点播等功能,介绍了通过网络版组态软件实现远程操作实验设备的方法,同时自行开发了网络测控节点,通过基于TCP协议的Winsock组件用C/S方式进行数据通讯,开发出相关实验软件,整合各实验室设备资源实现共享,取得了较好的教学效果. 相似文献
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英国大学与工业关系的国内研究 总被引:1,自引:0,他引:1
我们今天研究英国高等教育,最重要的一点就是要研究它在和工业直接结合方面取得的经验和教训.它直接关系到科学技术是否能转化为生产力,关系到高等教育在现代科技社会的地位、职能及其作用的转换。本文主要从英国大学与工业关系的历史发展、两者合作模式及合作中的矛盾与冲突等方面就国内部分研究资料进行粗浅的评析,以期引起更多、更深层次的思考和研究。 相似文献
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基于声卡的虚拟信号发生器设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种以普通声卡为硬件设备的虚拟信号发生器的设计方法。设计采用了虚拟仪器技术,利用NI公司的Lab-VIEW软件的模块化编程以及多线程技术,实现了多种常见周期信号及任意指定信号的双通道输出。 相似文献
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设计并实现了基于DICOM协议的远程医疗软件,采用嵌入式数据库、Java工具包JDICOM和Eclipse集成开发环境,完成了医疗影像文件在医院图像采集设备与远程诊断端之间的数据传输。系统可随移动存储设备在多种操作系统下运行,本设计可服务于在医疗信息的保存和网络传输体系建设方面存在较大差异的各种医院环境,实现远程医疗。 相似文献
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介绍了基于虚拟仪器技术的数据库存取技术,针对振动测试数据的数据库存储,说明了利用SQL Sever 2005建立数据库,进行采集数据存取的实现方案.以振动测试系统的多通道数据存储为例,给出具体的实现方案,通过测试证明方案是可行的. 相似文献