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钢丝绳在交通、运输、矿山、建筑以及旅游等许多领域都有着广泛的应用。它的损伤状况直接关系到人员的生命安全和生产的正常进行。因此,近年来国内外的有关部门和学者对钢丝绳损伤检测及其安全性评价给予高度重视,开展了卓有成效的研究工作。 相似文献
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介绍形状记忆合金驱动六足步行机关节的控制系统 ,包括硬件系统和软件系统 .该控制系统结构简洁 ,控制精度达 0 .6° 相似文献
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提出了利用小波能量作为钢丝绳断丝损伤信号处理的1个特征量.根据Parseval能量积分等式从理论上推导了小波变换系数具有能量的量纲,将小波能量引入钢丝绳断丝信号处理中是可行的.通过对信号进行多层离散小波分解建立了小波能量求解的方程式,计算不同频带内钢丝绳断丝损伤信号的能量值,这些频带内的能量统计是在时域波形上进行的,体现了小波分析具有时频分析能力.最后针对不同的断丝损伤情况,分别求解各个频带内的小波能量值,修正了应用于钢丝绳断丝损伤信号处理的小波能量计算公式.试验结果表明小波能量表征断丝信号的1个特征量是有意义的. 相似文献
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