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基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
针对挖掘机工作装置具有多变量、强耦合的特点,以DSP芯片TMS320LF2407A作为核心电控单元,采用模糊自适应PID控制算法,实现了挖掘机工作装置轨迹控制,具有较高的稳定性和精确性。通过自动操纵,减轻了驾驶员的作业强度,加快了施工进度。 相似文献
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同轴并联混合动力装载机控制策略的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与汽车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果. 相似文献
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智能化挖掘机控制系统的研究及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
液压挖掘机是工程机械的主流产品,在工业及民用建筑、交通运输、水利水电、军事施工等工程中起着重要的作用,也是产量和销量最大的工程机械产品之一。2004年,我国的挖掘机产量也达到了27500台,占世界产量的27.8%。目前国外品牌的独资或合资产品占了国内市场份额的95%以上。 相似文献
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研究了一种基于自相关运算的数字锁定放大器算法,讨论了该该算法的测量精度和采样频率等参数。仿真试验表明本文中的算法可用于当同频率参考信号不能获得时,低信噪比条件下正弦信号的幅度的测量。 相似文献
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针对油电混合动力系统价格昂贵、功率密度小的缺点,在对普通液压挖掘机典型工况特性进行分析的基础上,提出了一种以蓄能器为储能元件,由液压缸、换向阀、单向阀和蓄能器组成的油液混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统,建立了相关数学模型。以实测液压挖掘机动臂下降参数为依据,对该能量回收系统节能效率进行了仿真分析,论证了数学模型和方案的正确性。通过与普通挖掘机动臂下降过程能耗比较,该能量回收系统回收效率较高,在满足实际工作要求下节能比率达14.8%。 相似文献
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