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1.
传统的输电线路导线压接技术依靠人工经验调节和判断,因而压接出的导线对边距误差大,成品导线均匀性差。在传统的导线压接钳基础上,开发了一种以欧姆龙CP1H可编程逻辑控制器为控制器,模糊PID为核心控制算法的智能数字化导线压接控制系统,操作人员只需在开始前输入少量预设条件,系统即可自动、准确压接及测量。结果表明,相较于传统导线压接,可实现导线移动总长度测量、人工设定压接钳每步移动距离、自动测量六边形导线对角长度、在界面显示每次压接的压力、自动调整压接钳压接压力和导线移动距离等功能。设计的导线智能压接系统不仅便于操作、方便维护,还能够节省劳力、提高生产效率和工程质量。  相似文献   
2.
输电线路导线压接质量直接影响后期电网线路长期安全运行,目前施工现场导线压接主要采用人工方式进行,压接质量完全取决于压接工人的经验和技术水平,存在劳动强度大、操作烦琐、压接和测量尺寸不准确、可控性差等问题.在传统的导线压接技术基础上开发一种以欧姆龙CP1E可编程逻辑控制器(PLC)为主控器,以PID为核心控制算法的自动化...  相似文献   
3.
机器人的目标识别、定位和导航技术是工业机器人精准完成特定作业任务的基础和关键.针对输电线路防震锤复位机器人作业时过于依赖作业人员机械臂操作熟练度的问题,提出应用机器视觉算法代替作业人员完成目标检测与定位任务,展开基于机器视觉的防震锤复位机器人螺栓精准定位并精确作业的研究.首先通过改进的Canny算法对采集的防震锤螺栓图...  相似文献   
4.
为了避免儿童被误锁车内,设计了一种基于单片机的车内监控报警系统。系统主要包括信号采集、信号处理和驱动执行三部分。单片机通过传感器检测车锁及车内状况,当危险存在时,进行声光报警和车窗升降,同时通过GSM模块向车主发送信息,提醒驾驶员及时返回处理。理论分析和实验测试表明,该系统能够有效减少儿童被误锁车内事件的发生。  相似文献   
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