几何产品平面度认证的线性信息融合方法

为了提高新一代GPS标准体系中平面度的评定精度,将线性加权信息融合算法引用到平面度评定中。根据信息融合原理,基于最小二乘法,求出融合结果。可以证明这种信息融合所具有的测量不确定度不大于每一分量的测量不确定度。实例验证,该方法简单易行,符合新一代GPS标准的要求。     

基于神经网络PID的机械臂末端力/位置混合控制系统

机械臂末端执行器与工作环境发生接触时候,对机械臂力控精度提出了更高的要求。面对工作环境的不确定性和变化,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在机械臂力控方面表现出精度低,位置调节速度缓慢等特性。提出神经网络与PID控制相结合的智能控制策略,提高机械臂力控精度,调节速度与抗干扰性。运用拉格朗日法建立具有普遍研究意义的二连杆机械臂动力学模型,并通过雅克比矩阵计算出作用在机械臂各个关节的力矩。机械臂位置控制使用传统PID控制来满足动态调节速度,机械臂末端力控策略采用神经网络PID智能控制。通过MATLAB仿真实验结果表明:使用神经网络PID控制算法的机械臂具有良好的轨迹跟踪和力跟踪效果,为机械臂人机互动智能控制研究提供一定的参考。     

人力资源管理重在加强薪酬与绩效管理

市场竞争的加剧对企业人力资源管理提出了强烈的需求。路桥分公司受计划体制的影响,在人员的录用与考核、绩效考核与薪酬管理、激励措施与培训体系等诸多方面存在着一定的问题,要想提高企业的经营水平,应该进行合理的人力资源规划,加强薪酬与绩效管理,重视企业文化的建设。     

CAD智能技术在外贸服装企业品牌化转型中的快速反应探析

本文针对外贸服装企业品牌转型中的快速反应需求,提出利用CAD智能技术进行品牌化服装CAD款式设计、样板创作、工艺辅助的技术优势,从而增强品牌在市场中的竞争力。     

路桥施工单位思想政治工作探讨

随着我国经济的发展,对交通运输的要求越来越高,全国各地几乎都在开展路桥建设工作.由于公路桥梁施工工作的特殊性,使得公路桥梁施工单位的思想政治工作开展存在很多困难,本文主要就路桥施工单位的思想政治工作进行探讨.     

外加轴压比对后张拉无粘结预应力柱抗震性能的影响

本研究通过在柱子中加入后张拉无粘结预应力筋来实现减小建筑震后变形的目的。文章主要探究外加轴压比对后张拉无粘结预应力柱残余变形和耗能性能的影响及规律。试验发现,在普通混凝土柱中加入无粘结预应力筋可有效减小柱的残余变形,而外加轴压比的增加会导致滞回曲线不够饱满,构件耗能性能变差。     

风光储联合发电技术发展及应用

风能与光伏是可再生能源,以之进行发电可以有效降低煤炭等不可再生资源的消耗,二者的发电技术因此得到长足发展,但风能与光伏具有间歇性的特点、均会受到自然环境因素的影响,故风光储联合发电系统被提出以进一步提升发电效率。文章在分析风、光发电系统基本特点及二者联运优势的基础上,对风光储联合发电系统的技术发展及应用进行论述。     

电网运营监测管理创新途径探析

在近些年中,我国电力企业得到了快速的发展,其电网建设规模逐步扩大,社会生产以及人们生活对于电能的需求越来越高,因此,必须对传统电网运行监测管理模式加以创新,以满足人们对于电能的需求.     

人力资源管理重在加强薪酬与绩效管理

市场竞争的加剧对企业人力资源管理提出了强烈的需求。路桥分公司受计划体制的影响,在人员的录用与考核、绩效考核与薪酬管理、激励措施与培训体系等诸多方面存在着一定的问题,要想提高企业的经营水平,应该进行合理的人力资源规划,加强薪酬与绩效管理,重视企业文化的建设。