基于自适应噪声消除的无差拍控制方法北大核心

无差拍控制在对瞬时电流进行处理控制时易受噪声干扰,且采样与信息处理造成的控制延时会影响系统的稳定性。根据参考电流具有较强的周期性和重复性的特点,提出一种应用于并联有源电力滤波器的基于自适应噪声消除的无差拍控制方法。该方法采用自适应噪声消除算法处理不同周期但同一相位的采样数据,自适应预测参考电流、输出电流和系统电压,使得控制算法提前一拍执行,消除了控制时延对系统稳定性的影响,有效地抑制了噪声干扰,具有良好的动态响应速度、跟踪精度和系统稳定性。仿真结果表明了方法的有效性和可行性。     

低压电力电容器的智能化与低压无功补偿设备的变革

低压（0.4kV）无功补偿是低压电网节能降损的重要措施,其应用面广量大。文章分析了现有低压无功补偿设备的存在问题,提出了采用低压电力电容器智能化的解决方案,介绍了低压电力电容器智能化技术和基于智能式低压电力电容器的低压无功补偿设备,并对低压无功补偿设备采用智能式低压电力电容器后与现有低压无功补偿设备进行了对比分析。     

茶树花黄酮类化合物研究进展

在我国悠久的种茶历史中,茶树花由于具有会与茶叶争夺营养的特点,常常作为废弃物处理,导致该资源得不到很好地开发和利用.研究发现,茶树花成分与茶叶基本相似,含有丰富的营养活性物质.随着越来越多的学者意识到茶树花的高价值,有关茶树花营养成分及生理功能的研究逐渐深入开展.茶树花中黄酮类化合物含量高于其他花卉.黄酮类物质具有抗氧...     

功率开关器件多时间尺度瞬态模型(Ⅰ)——开关特性与瞬态建模

开关模式是电力电子系统实施电磁能量变换的基本模式,功率半导体器件的开关特性则成为这种能量变换的关键属性。从开关特性的角度出发,基于对器件开关特性和对电力电子系统多时间尺度特性的认识,提出一组功率开关器件多时间尺度瞬态模型。根据时间尺度的不同选取不同的瞬态模型来描述器件的开关瞬态过程,并反映不同的开关特性。所提多时间尺度瞬态模型,参数可直接从器件数据手册中提取,对提取方法进行较详细的阐述。所提的功率开关器件多时间尺度瞬态模型在装置和系统的分析设计中具有很强的实用性。     

基于符号补偿的RISC-V处理器乘法器优化

针对高性能RISC-V处理器乘法运算延迟过长的问题,改进了基本乘法器中的基4-Booth编码以及Wallace树型结构,提出了基于符号补偿的基4-Booth编码以及交替使用3-2压缩器和4-2压缩器的Wallace树型结构。基于符号补偿的基4-Booth编码减少了部分积的数量,降低了符号位进位翻转带来的功耗。改进的Wallace树型结构减少了部分积累加所花费的时钟周期,缩短了乘法器的关键路径,降低了乘法指令的执行延迟。利用VCS仿真验证了改进的乘法器功能正确性,通过板级测试评估了其性能。结果表明,本文的乘法器功能正确,相较于PicoRV32,执行整型乘法指令所花费的时钟周期缩短了88.2%。Dhrystone分数提高了71.7%,功耗降低了4.9%。     

对电力电子学的再认识——历史、现状及发展

该文通过对电力电子系统起源及定义的历史演绎,探讨了电力电子学的内涵和外延及其未来走向,分析了电力电子发展脉络、微电子与电力电子的关系及差异、以及电力电子未来的发展有可能给电能变换带来哪些实质性的变化。基于这些探讨分析,尝试提出一种对电力电子学的再认知框架,以使对电力电子系统建模、分析、设计及其控制的研究有一个更为清晰的背景和统一的基础。     

基于量子粒子群算法的双阈值图像分割方法

为了提高图像分割效率,将量子粒子群算法QPSO应用于图像阈值分割领域,并在QPSO算法基础上提出了一种基于边界控制的量子粒子群阈值分割算法BQPSO.改进算法BQPSO引入了边界控制策略,使得飞越搜索区域的粒子不再聚集到区域的边界,而是回到搜索区域内边界附近的某一位置,保持了群体的多样性,有效地避免了算法陷入局部最优解,增强了算法的全局搜索能力.实验结果表明,与遗传算法GA、粒子群算法PSO和标准量子粒子群算法QPSO的阈值寻优结果相比较,BQPS0算法在运算效率、阈值搜索精度和稳定性以及图像分割效果等方面均具有明显的优势.     

基于STM32的单轴双轮自平衡小车的设计

单轴双轮小车是一种本质不稳定的机器人,具有结构简单、易于实现等特点。基于STM32设计了一个与倒立摆原理类似的单轴双轮自平衡小车系统：硬件结构,以单轴两端平行分布的两个步进电机为移动驱动装置,利用STM32F103VET6、MPU6050进行实时姿态采集,并通过DMP对姿态数据进行硬件解码;软件算法,采用串级PID。基于获得的姿态数据,控制器STM32通过PID控制算法计算出合理脉冲频率及脉冲数,实现对两个步进电机的实时动态控制,使小车保持自平衡。另外,基于安卓手机平台和蓝牙数据传输技术,操控手机APP完成对小车系统的实时控制。