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施小珩 《上海第二工业大学学报》1992,9(1):42-49
本文通过对3K行星轮系的传动比计算,将该机构的运动分解为两种相串联的ZK-H运动,其中一为简单的单排2K-H(负号)机构,另一为有双联行星轮的双排ZK-H(NN型)机构.3K机构传动比大,主要取决于此双排2K-H机构.文中对其进行了运动及受力分析,计算了最大圆周力及最大圆周速度,均证明了在两个内啮合大齿轮中,以固定的内啮合大齿轮齿数大于另一内啮合大齿轮的齿数为佳,从而为设计3K轮系传动提供了齿数选择的方向. 相似文献
2.
施小珩 《上海第二工业大学学报》1992,(2)
本文对两栖式清淤机的仿海龟爬行的行走机构进行了运动分折及动力分析.通过运动分析,得知控制支腿的转角(?),可在很小车轮位移时获得较大的机身位移.这有利于清淤机在地面情况不佳的场合行驶.通过动力分析建立了机构起升及爬行过程中运动微分方程,及各自的力学条件,便于进一步研究机构的动力性能及运行工况. 相似文献
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