岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究

岸桥运行速度的提高对岸边集装箱起重机操作模拟器中的关键--动感模拟系统提出了新的更高要求,针对岸边集装箱起重机仿真模拟器运动系统,提出了设计岸桥操作模拟器体感模拟算法的实现方法。在该实现方法中,考虑洗出位置对模拟逼真度的影响,从而求出最优的洗出位置;并在满足运动平台快速回位性能以及低于人体运动感觉阀值的要求下,优化了操作模拟器体感模拟算法固定参数,以改善系统性能,提高模拟逼真度。并应用MATLAB建立了仿真模型。在此模型的基础上,通过运用一组实际运动数据对该算法进行仿真计算及分析,结果证明了该算法为一种有效的方法。     

基于即时电视规范的PDR自适应代理系统研究

对个人数字录像机(Personal Digital Recoder,PDR)个性化服务进行了研究，提出了一个基于即时电视规范(TV-Anytime)的客户化节目推荐自适应代理原型系统。该系统根据用户的喜好档案，从大量的节目信息中筛选出用户感兴趣的内容推荐给用户，化解了节目播放时间的冲突。该系统主要包括以下关键技术：基于KQML的代理间通信，元数据的xML表示，节目观赏历史数据的修正，节目的用户喜好评估和用户喜好信息修正方法等。最后给出了本系统的实际应用例，验证了该系统的可行性。     

平面简单多边形平移干涉检测的最优算法

提出了求解平面上两个平移简单多边形在碰撞前最大可移动距离和碰撞时间的算法。该算法的时间复杂性为Ｏ（ｎｌｏｇｍ ＋ ｍ ｌｏｇｎ），其中ｍ 和ｎ 分别是两多边形的边数。本文还证明了这一算法是稳定而有效的。     

合理确定几何算法中计算精度的一种方法

几何对象的不精确以及计算机浮点运算生成的误差积累,势必会影响几何算法的可靠性。仅靠盲目提高各数据精度来确保几何算法可靠性的方法是不可取的。本文提出了一种根据所求的几何表示误差确定几何算法中计算精度的方法,人们可通过该方法选取适当的计算精度,从而避免了因对精度要求过高而做的多余工作。     

运动干涉检测的优化算法

对做复杂运动的几何对象进行运动干涉检测通常计算量很大,它引起两个问题：①检测次数多,效率低;②由于误差的积累导致算法可靠性不高。本文以解决这两个问题为目的,提出了利用最大相对速度和距离变量确定时间间隔的运动干涉检测算法,并在此基础上引入模糊逻辑来控制时间裕度,使时间间隔适当增大,从而让这一算法无论在效率还是在可靠性方面都有了提高。并利用算例证明了该算法的稳定性和有效性。     

基于模糊控制的碰撞干涉检测优化算法

分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法。根据几何与运动因素的复杂性分析及其指标估计,建立了复杂形体的几何简化模型,引入时间间隔放大因子来动态调节检测时间片长度,并设计了时间间隔放大因子的模糊控制算法。最后,通过在数控弯管机仿真系统中的应用,验证了该算法的有效性。