250KM箱梁翼缘板现浇模具方案设计

为解决在山地沟谷间建设铁路桥梁的难题,构思了三种250KM箱梁翼缘板现浇模具设计方案。综合分析了三种设计方案的优缺点,选择了翻转式模具作为设计方案。把设计方案运用到石太铁路阳曲县地段的施工中,圆满完成了施工任务。为其它客运专线建设提供了一个参考方案,也为以后的现浇模具设计提供了一个结构参照。     

双目视觉中的角点检测算法研究

为了实现双目视觉中的特征提取与立体匹配,在研究现有角点检测算法的基础上,提出一种改进的Harris角点检测算法。该算法首先采用图像分块和邻近角点剔除的策略,实现了阈值的自适应调节,并保证角点分布的均匀和避免角点聚簇的产生。结合Forstner检测算法,将精度提高到亚像素级。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。     

双目视觉中摄像机标定技术的研究

在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法。该方法首先采用线性摄像机模型求得内外参数的初始值,然后引入径向和切向畸变,再利用非线性优化求得畸变系数。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。     

真空式城市移动公共卫生间的研究

为响应国家建设低碳环保型社会的号召,改造现有的城市移动公共卫生间,深入研究了真空式移动卫生间的工作原理,介绍了真空式移动卫生间的组成,给出了灰水收集系统和便器集装盘等关键部件的布局图,对真空式移动卫生间技术提出几点改进措施,为以后的移动卫生间设计提供了技术参考。     

基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法研究

立体匹配是双目视觉系统中必不可少的环节,对特征点进行匹配求解过程复杂,而且误匹配率较高。外极线约束为立体匹配提供了便利条件,但由于实际系统中的外极线是弯曲的,使得沿外极线进行同名点搜索不仅非常耗时,而且计算过程受噪声影响大。给出一种基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法。首先采用图像校正方法将弯曲的外极线变为相互平行的水平外极线,简化了外极线的求取过程;再利用灰度相关性算法对同名点进行匹配。实验结果验证了本文方法的准确性和稳定性。     

高精度砼制件钢制模具结构设计

为满足高速铁路建设中对砼制件钢制模具的需求,以隧道盾构管片钢模和无砟轨道板钢模为例,介绍了砼制件钢模的工作原理,分析了两种砼制件钢模的结构形式,给出了砼制件钢模设计的主要流程和需要注意的问题,为以后的砼制件钢制模具设计提供了技术参考。     

基于双目视觉的目标定位系统设计

基于双目视觉原理进行目标定位可以得到目标的深度信息。本文对双目视觉关键技术中的摄像机标定和立体匹配进行深入研究,采用改进的平面标定法和基于外极线约束和灰度相关性的立体匹配算法。搭建双目视觉系统实验平台,编制目标定位程序。实验结果验证本文方法的准确性。     

一种公铁两用轨道牵引车方案设计

公铁两用轨道牵引车是新型的铁路牵引车,适用于铁路客货车生产、维修企业的小批量调车作业,同时也适用于铁路站段内的小型调车作业.该车以叉车为改造基础,在叉车前部加装两个液压油缸和2个导向轮,在叉车后部也相应的加装2个液压油缸和2个导向轮,既满足工作要求,又节约成本.     

盾构法隧道衬砌管片模具技术研究

为加快我国的城市化进程,越来越多的城市开始兴建地铁,盾构钢筋混凝土管片是盾构式隧道的重要组成部分,是地铁建设中不可缺少的部分,盾构法隧道衬砌管片模具就是为生产盾构管片而设计的.为满足地铁建设中对盾构管片模具的需求,实现盾构管片模具的国产化,首先介绍了盾构法隧道衬砌管片模具的工作原理及组成部分,然后分析了管片模具的技术要...     

基于LabVIEW的织物疵点检测的小波去噪方法研究

本文以LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)为软件开发平台,运用小波变换理论,对织物疵点检测的去噪方法进行研究。同时结合LabVIEW编程语言详细分析小波去噪的原理及小波去噪的具体设计。实验结果表明,小波变换能有效去除织物图像中的噪声,突出并增强织物的疵点部分,为后续图像的进一步处理提供有力的帮助。