谐波齿轮传动短筒柔轮应力的有限元计算分析

柔轮是谐波齿轮传动中的关键零件,其负载状况比较复杂。本文采用有限元数学模型叠加,用空载静顶起与加载扭转复合的方法。成功地应用SAP5P结构分析程序,较准确地计算了柔轮负载下的内部应力。并依据结构参数变化后应力的变化规律对桑轮结构设计提出了若干提高其承载能力的合理建议。同时还对偏心圆盘发生器结构设计和装配尺寸做了有效的分析。