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该文在实时操作系统RTAI下构建了一实时控制系统,然后使用TrueTime对该系统进行仿真。通过对比真实系统和仿真系统对阶跃信号的响应,初步分析了TrueTime的仿真精度及其受建模误差的影响。得出了CPU负载低时TrueTime仿真精度高,CPU负载高时建模误差对精度影响大的结论。 相似文献
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实时多线程是实时控制软件实现的重要手段,但是基于Lknux/RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易,尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法,并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法,并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明,这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。 相似文献
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根据标准开发管道评价软件的主要难点在于为标准中无法直接用软件实现的依赖人工干预或者经验的关键步骤构建软件实现算法.在基于SY/T 6477-2000/API 579的管道评价软件的开发过程中,针对管道缺陷尺寸确定因依赖图形而无法直接软件实现的问题,采用线性插值法构建了危险厚度截面(CTP)图,并在此基础上建立了管道缺陷尺寸确定的软件实现算法;针对子截面划分因依赖经验而无法直接软件实现的问题,以剩余强度因子(RSF)的变化率作为终止判据构建了循环迭代,进而利用该循环迭代建立了子截面自动划分算法并证明了其有效性.构建的算法均给出了程序流程图,可直接用于软件实现. 相似文献
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