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1.
无规聚丙烯与甲基丙烯酸丁酯的接枝共聚及接枝产物的防蜡效果 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了无规聚丙烯(APP)甲苯溶液与甲基丙烯酸丁酯(BMA)在过氧化笨甲酰(BPO)存在下的自由基链转移接枝共聚反应。将配方为APP:BMA:BPO=100:200:4(重量比)的甲苯溶液在120℃下反应2小时,接枝共聚物的产率至少为6.76%,接枝效率为14.1%。通过对比分离试验、红外光谱(IR)、~(13)C-核磁共振谱(~(13)C-NMR)和元素分析确证了接枝共聚物的结构。室内评价试验表明接枝反应产物具有较好的防蜡效果。 相似文献
2.
电磁铸造技术及其发展 总被引:2,自引:0,他引:2
电磁铸造糗 60年代末问世以来,引起了人们的广泛注意,并得到迅速发展。目前,铝合金的电磁铸造已大规模投入工业性生产。铜的电磁铸造正处于研究开发阶段。国外已有人着手研究钢的电磁铸造与水平电磁铸造。美国GE公司已开发出经上式电磁铸造法,采用电磁铸造生产透平机叶片的方法已被提出。 相似文献
3.
电磁搅伴作用下形成分离共晶的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了近20种简单和复杂二元共晶合金在强磁场搅拌下形成分离共晶的现象。发现大多数金属/非金属类共晶和部分金属/金属间化合物类化晶发生分离共晶现象,其判据可定为分离相的熔解熵ΔS≥23J/(mol.k)。 相似文献
4.
提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.
相似文献5.
6.
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系, 验证了机器鱼追踪动态光源算法, 表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性. 相似文献
7.
8.
壶流河河道治理工程是提高河道防洪标准、保障区域内人民生命财产及经济社会发展的一项重要工程,在分析工程施工总体布置、导流方式、导流建筑物和基坑排水的设计的基础上,论述了浆砌石挡墙、格宾石笼等建筑物设计和施工要点,为工程顺利施工奠定了基础。 相似文献
9.
10.
设计并使用真空电弧炉制备了NixTi24Zr12Nb10Ta12Mo5W5(x=5, 10, 15, 20, 32, 35)高熵合金含能结构材料。采用XRD、EPMA、万能试验机等手段研究了不同Ni含量下合金的相组成、微观组织及力学性能。结果表明,随着Ni含量增加,合金的微观组织由BCC1+BCC2+Ni10Zr7+Unknown四相结构转变为BCC1+BCC2+Ni10Zr7+Unknown+FCC五相结构;当x=20时合金呈现出最佳的强塑性匹配,屈服强度为1 653 MPa,压缩伸长率约为19%;随着Ni含量增加,合金硬度先升高后降低,当x=20时合金硬度(HV)达到最大值为592。 相似文献