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在前馈控制中, 需要尽可能的去除前馈控制器对系统模型的需求, 同时保证高精度和鲁棒性. 本文提出了
一种数据驱动的将迭代前馈调参与迭代学习控制进行结合的方法, 通过引入基函数参数化的前馈控制器和输入整
形滤波器, 使用梯度下降法求解最优系统前馈控制器, 消除期望轨迹引入的扰动; 通过迭代学习控制, 消除系统重复
性扰动, 进一步提高控制精度. 算法具有不依赖系统模型, 高精度, 适用于变轨迹任务的优点. 文中给出了相应的仿
真, 并应用到一个直线电机系统, 通过实验验证了算法的有效性. 相似文献
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随着时代的发展和变化,对矿工机电的要求也越来越大,企业在追求利益的同时,往往忽视矿山机电的安全问题,进而导致多起安全事故的发生。众所周知,管理好矿山机电的安全工作,能够提高企业的形象,促进企业快速、稳步的发展。在进行矿山机电安全管理时,首先应该选择合适的管理人员,来控制矿山机电相关的大型设备存在的安全隐患,找出解决方法,提高工作效率。本文就矿山机电安全管理出现的问题以及解决措施进行分析讨论。 相似文献
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介绍了电厂润滑油系统及主润滑油泵的结构,并依据系统流程及泵体构造分析了主润滑油泵振动异常的原因,提出了相关的预防措施及在检修过程中的重要控制点,以避免类似事故的发生,提高机组运行的可靠性和经济性,可供同类型机组设备参考、借鉴. 相似文献
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随着网络与通信技术的快速发展,移动终端的身份认证已经成为信息安全中不可或缺的一部分。该系统利用移动设备自带的音频收发硬件（扬声器/麦克风）获取音频物理指纹,实现基于音频物理指纹的设备认证。该系统提出的基于音频物理指纹的认证方法,具有良好的普适性、可靠性和稳定性,同时对硬件要求低,可广泛应用于各种设备认证如无线接入、近场通信等场景。针对上述协议,设计了可用于Android系统的应用软件。实验分析发现该协议具有较好的安全性、普适性和鲁棒性,认证的准确率达到99%以上。 相似文献
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CATV系统由三大部分组成:系统前端、干线传输系统与用户分配系统。其中干线传输系统,是最重要的环节之一,它是保证把前端标准信号送往千家万户的关键环节,它好比人体神经,是信息传输的运载工具。干线电视信号的传送将直接受传输特性的制约和影响。电缆传输特性的优劣,主要由其反射特性、衰减特性和温度特性来衡量。 相似文献
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随着装备系统集成化、信息化程度的提高,复杂装备的工作可靠性至关重要,对其进行健康状态评估有着重要意义;健康度是对装备健康状态进行定量评估的方法,相对于分级的健康状态评估,可以更加细致地反映装备退化状况,能为装备视情维修提供准确依据,近年来得到越来越多的关注;通过对近几年国内外涉及装备健康度评估方法的相关文献整理,综述了复杂装备健康度评估研究的发展现状和相关评估方法,并从部件级和系统级两个方面对各种健康度评估方法进行了分类阐述和优缺点分析;着重指出了复杂装备在健康度评估中存在的权重问题、样本不均衡问题和健康度与故障率相关性问题;结合复杂装备特点及该领域最新研究进展,提出了未来研究思路和发展方向. 相似文献
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针对直线电机迭代学习控制过程中非重复性扰动积累问题,提出了将干扰观测器和小波变换相结合的抑制非重复性扰动的算法。首先分析了扰动对迭代学习控制跟踪误差的影响,包括负载扰动和测量噪声,给出了干扰观测器和小波滤波抑制迭代学习控制中非重复性扰动的理论依据。干扰观测器直接对干扰估计并进行补偿,在时间域上抑制非重复性扰动,小波变换可分离出非重复性扰动,重构出不含非重复性扰动的误差信号,在迭代域上抑制了非重复性扰动的积累。利用辨识出的直线电机平台模型进行仿真,仿真结果证明提出的策略能够减少前馈控制信号中非重复性扰动积累,减小迭代学习控制收敛误差。 相似文献
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随着射频识别(RFID)多领域的应用,RFID中间件技术得到了广泛的发展。但目前针对轻量级应用的中间件还比较少。本文采用开源网络框架ACE(自适配通信环境),设计并实现了一种轻量型的RFID中间件。 相似文献
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