排序方式: 共有29条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
输出反馈严格正实控制器设计 总被引:7,自引:0,他引:7
基于强严格正实引理,采用线性矩阵不等式方法讨论一般严格正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈严格正实控制器的存在条件和所有控制器的参数化形式。 相似文献
3.
基于向量的幂变换方法,对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件,多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件,导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。 相似文献
4.
5.
基于互质分解的状态空间描述方法,给出了状态反馈下对执行器失效具有完整性的H2最优控制器的一种新的参数化形式,将具有完整性H2最优控制器设计转化为设计一严格正则的稳定控制器同时镇定对应于k个故障状态的k个辅助对象. 相似文献
6.
本文使用逆LQ方法了同时镇定问题,首先得到了r个正则MIMO对象可静态输出反馈同时定的充要条件,然后给出了状态反馈问题同时镇定的一种解,这些条件均以一组耦合Riccati方程和Riccati不等式的形式给出,本语文证明,任一同时镇定反馈增益均可描述为一组具有合适交叉项的耦合LQ控制问题的解。 相似文献
7.
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H∞控制 总被引:15,自引:1,他引:15
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有
界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞,控制器的设计方法,得出的结
论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结论具有较少的保守性. 相似文献
8.
9.
基于互质分解的同时镇定控制器参数化 总被引:2,自引:1,他引:2
本文基于稳定互质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法,给出一种同时镇定控制器的参数化方法,并得到同时镇定问题的解的参数化结果,即由一广义对象的控制器的分散和同时结构约束导出了参数需满足的一系列二次方程的约束条件。 相似文献
10.