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为了有效地求解大型动力系统,现已提出了各种降维方法.根据非线性Galerkin方法的求解思路,我们将大型动力系统分解成三个子系统,即”慢子系统”、”适速子系统”和”快子系统”.在此基础上提出了改进的非线性Galerkin方法,即:在数值积分过程中将适速子系统的贡献导入慢子系统.然后,以一个含有立方非线性的5自由度强迫振动系统为例阐明了新方法的有效性. 相似文献
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以Cooperrider转向架为研究对象,分析二系悬挂横向非线性弹簧对系统Hopf分岔的影响情况。对转向架非线性动力学模型进行数值分析的结果表明具有硬特性的非线性弹簧会降低蛇行运动幅值。不仅如此,非线性弹簧会在一定程度上延迟混沌运动、倍周期运动等非线性现象的出现。因此,为了减少轮轨磨耗,提高转向架的运行品质,可在二系悬挂横向处设置具有硬特性的非线性弹簧。 相似文献
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依据转子动力学理论,应用Lagrange方程建立了叶片与转子一轴承系统耦合振动的非线性动力学模型.为了分析叶片的惯性影响和系统的时变性,将叶片模化为单摆模型.利用一个线性变换将叶片振动方程中与转子耦合的一节径振动方程与其他叶片振动方程解耦,再利用周期变换将叶片和转子的耦合振动方程转化为常系数方程.采用Runge-Kutta数值方法求解系统的动力学方程,用分岔图、最大Lyapunov指数曲线、Poincar6映射图和频谱图等分析系统的稳定性.数值结果表明:叶片阻尼系数的变化对系统动力学行为有显著影响,在低转速时叶片振动可减小系统发生混沌的转速范围,在高转速时,叶片振动延迟概周期运动的出现. 相似文献
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不确定线性时滞系统的镇定 总被引:8,自引:0,他引:8
研究线性时滞系统的鲁棒镇定问题。应用Lyapunov稳定性理论,提出了新的鲁棒镇定控制器设计方法。文末给出了本文算法的数值算例,并与已有结果进行了比较。 相似文献
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研究水平轴风力机叶片在回转平面内的横向振动.将风力机叶片简化为以恒角速度绕定轴旋转的不可伸长的等截面欧拉伯努利梁.采用一维动量叶素理论建立风力机叶片的空气动力学模型,并计及风力机叶片尖端损失的影响.对无量纲化的动力学方程采用Galerkin方法得到由常微分方程描述的非线性动力系统.采用由NACA63 -B系列风力机叶片... 相似文献
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以模态测试结果作为修正的目标值,提出了采用ANSYS优化设计对螺栓连接型印制板组件进行精细化动力学建模的方法.首先使用ANSYS概率设计模块计算出印制板组件特征值对结构材料参数的灵敏度.然后基于灵敏度分析结果与螺栓连接处的建模误差,使用ANSYS优化设计模块对印制板组件进行参数修正,最后通过比较不同边界条件下组件的固有特性验证了修正后参数的有效性.研究表明:基于灵敏度分析和建模误差的优化设计方法可以有效提高螺栓连接型印制板组件动力学模型的建模精度. 相似文献
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针对同心型挤压油膜阻尼器支承下的双盘悬臂转子系统,采用集中质量法和Lagrange方程,建立了叶片-双盘悬臂转子-CSFD系统的非线性动力学模型,并在模型中考虑了叶片的时变效应和惯性效应.采用正交变换将与转子横向振动耦合的叶片1-节径运动方程与叶片其他节径运动方程解耦,使得非线性耦合系统的自由度数由16 +4n(n≥3... 相似文献