车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.     

电梯群管理控制系统的现状与未来

文章详细地介绍了电梯群管理控制系统的现状,并就现在流行的六种群管理调度策略分别作了阐述。最后,文章对电梯服务系统的未来作了展望。     

随机数发生器分析及其在安全信息系统中的应用

限机数在密码学和安全信息系统中有着广泛的应用,它的主要用途之一是用作密钥。该文分析了几种主要的随机数生成器,介绍并比较了它们在安全领域的应用。最后,对随机数生成器的发展前景作出展望。     

光纤延迟线长度编码优化设计

在光纤延迟测向激光告警系统中，光纤延迟线是用来连接光学接收系统和光电转换系统的．起到传输光、延迟光、对光信号进行编码的作用。由于光纤延迟线的长度不同，光学窗口接收到的激光脉冲产生不同的时间延迟．从而实现激光方位信息到时间信息的转变。光纤延迟线的长度对激光告警器的体积、光学损耗、虚警率等因素有着直接的影响，在此利用激光脉冲的相关特性，通过最优化理论对光纤延迟线进行排列组合．提出了光纤延迟线长度编码的优化设计方法，通过对相关理论的分析与计算．得到了一个全向矩阵的排列方式，从而得出了相应的排列原则。按照该原则对光纤延迟线进行排列组合，从理论上得到了最优的光纤延迟线总长度值，为激光测向告警器的优化设计提供了重要的理论依据。     

测定运动姿态的GPS技术

描述了运动体姿态确定及ＧＰＳ干涉法的基本原理和数据处理方法，同时介绍了姿态ＧＰＳ的发展动态和应用实例。用ＧＰＳ干涉法３ＤＦ所测的倾斜角量测精度可达０．１ｍｒａｄ，俯仰量测精度０．３ｍｒａｄ；ＡＤＳ可在１ｓ内分辨出整周模糊，方位测量精度达０．５ｍｒａｄ，平均误差不超过０．９ｍａｒｄ。     

日盲型紫外探测系统中目标定位的研究

为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处取得了0.5°的方位角测量精度。结果表明,该定位算法是可行的。这一结果对进一步开展远距离实验、完善系统是有帮助的。     

粒子滤波算法的综述

首先介绍粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。     

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统,由数据采集与数据识别处理,模糊度与姿态解算,显示揪信息和编译动态链接库等模块组成.由两个GPS天线组成基线,接收GPS卫星信号,经连接电缆传到GPS-OEM板.再通过串行端口送至导航计算机,姿态解算软件对其经度、纬度等数据进行处理,解算完成后输出姿态测量结果.